[实用新型]无人机库及消防车

权利要求书

1.一种无人机库，其特征在于，包括：

机库外壳，用于容纳无人机，所述机库外壳上设有开口；

门体，可活动安装在所述机库外壳的开口处；

门体驱动装置，设置在所述门体和所述机库外壳之间，或者设置在所述门体和所述机库外壳的支撑部件之间，用于打开或关闭所述门体；

机库控制器，与门体驱动装置电连接，用于控制所述门体驱动装置工作；

基站箱，与机库控制器及无人机通讯连接；

停机坪，设置在所述机库外壳内，用于停放无人机。

2.根据权利要求1所述的无人机库，其特征在于，

所述门体包括对开设置的两个子门体，所述两个子门体分别铰接安装在所述机库外壳开口处的两侧。

3.根据权利要求2所述的无人机库，其特征在于，

所述两个子门体中至少一个上设有密封垫，关门状态下，所述两个子门体相靠近的一端搭接并压紧所述密封垫；

所述机库外壳的开口位于顶部。

4.根据权利要求2所述的无人机库，其特征在于，

所述门体驱动装置包括至少两个伸缩装置，所述伸缩装置的两端分别与所述子门体、所述机库外壳铰链，且每个所述子门体和所述机库外壳间分别设有至少一个伸缩装置。

5.根据权利要求4所述的无人机库，其特征在于，

每个所述子门体包括水平设置的横板和由所述横板的一端垂直延伸的竖板，所述竖板远离横板的一端与所述机库外壳铰接，两个所述横板相靠近的一端在关门状态下搭接，所述伸缩装置与所述竖板铰接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机库，其特征在于，

所述停机坪为升降机坪，所述机库外壳的开口位于顶部，所述升降机坪包括支撑平台和设置在支撑平台和机库外壳的底部之间的举升装置。

7.根据权利要求6所述的无人机库，其特征在于，

所述支撑平台上设有无人机固定装置，所述无人机固定装置包括电磁吸盘，所述电磁吸盘与所述机库控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的无人机库，其特征在于，

所述举升装置为剪式举升机构，所述剪式举升机构包括升降驱动装置和至少一对设有在所述支撑平台两端的支撑连杆组，每个所述支撑连杆组包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆交叉铰接呈X形，所述支撑平台上设有第一滑块，所述机库外壳的底部设有第二滑块，所述第一连杆的顶端与第一滑块铰接，所述第一连杆的底端与机库外壳的底部铰接，所述第二连杆的顶端与所述支撑平台铰接，所述第二连杆的底端与第二滑块铰接，所述第一连杆、所述第二连杆和所述支撑平台中至少一个与所述升降驱动装置连接。

9.根据权利要求8所述的无人机库，其特征在于，

所述升降驱动装置包括电机、丝杠和传动螺母，所述电机铰接安装在机库外壳或所述支撑平台上，且电机轴与所述丝杠连接，所述传动螺母铰接安装在第一连杆或所述第二连杆上并与所述丝杠配合。

10.一种消防车，其特征在于，所述包括车身和如权利要求1至9中任一项所述的无人机库，所述无人机库安装在所述车身的顶部。