[实用新型]基于减速器实现双发动机并车的传动系统

说明书

本实用新型公开了一种基于减速器实现双发动机并车的传动系统，包括两台动力输出机构、并车减速机构以及输出减速机构；所述的两台动力输出机构对称地设置在并车减速机构两侧；所述的并车减速机构包括底箱体，可旋转地设置在底箱体上的杆状或筒状中间传动部，与所述的中间传动部固定连接的底锥齿轮，以及两个对称设置的两个锥齿轴，所述的锥齿轴的锥齿端与所述的底锥齿轮啮合传动，所述的锥齿轴的轴端延伸出所述的底箱体并通过超越离合器与所述的动力输出机构的动力输出轴传动连接。本实用新型由一个并车减速机构实现两台发动机的并车，提高系统的总输出功率，两台发动机可以同时工作，也可以单独工作。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于减速器实现双发动机并车的传动系统。

背景技术

目前，市面上的多旋翼无人机主要是定桨距电动驱动，由于电池的能量密度远远低于燃油，受到电池的限制，定桨距电机驱动多旋翼机主要用于航拍摄像，续航时间短，所能载重的重量轻，无法满足民用无人机的其他类型的需求，比如：高空救人救火、农药喷洒，狭小空间运送重物等。

随着技术发展进步，出现了变桨距油动四旋翼无人机，突破了载重和续航时间的限制，但是目前常用的变桨距油动四旋翼无人机主要是皮带轮传动，单发动机设置，这种传动类型，效率低、飞行稳定性差，且为单发动机设置，一旦发动机出现故障，旋翼无法旋转，将会造成飞行事故。

针对这一现状，需要提出一个种新的双发油动无人机，使旋翼无人机运行更加平稳，效率更高，且若一个发动机出现故障，有条件进行短时间的续航，保证无人机平稳降落。

中国专利CN107010229A公开了一种双发油动无人机，包括机架、沿周向均匀分布的多个旋翼、两个用于驱动多个所述翼缘同时转动的发动机、用于将两个所述发动机输出的动力耦合后分配至多个所述旋翼的传动系统，在部分程度上解决了多旋翼无人机载重和续航，效率低和飞行稳定性差等问题。

但是，两个发动机进行并机时单纯的依靠并车齿轮进行耦合，由于两个发动机的启动不同步以及转速不一致的原因，会对传动系统造成严重的冲击，并且导致实际输出功率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于减速器实现双发动机并车的传动系统，该基于减速器实现双发动机并车的传动系统具有原理简便易行，可靠性高的优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于减速器实现双发动机并车的传动系统，包括两台动力输出机构、并车减速机构以及输出减速机构；

所述的两台动力输出机构对称地设置在并车减速机构两侧；

所述的并车减速机构包括底箱体，可旋转地设置在底箱体上的杆状或筒状中间传动部，与所述的中间传动部固定连接的底锥齿轮，以及两个对称设置的两个锥齿轴，所述的锥齿轴的锥齿端与所述的底锥齿轮啮合传动，所述的锥齿轴的轴端延伸出所述的底箱体并通过超越离合器与所述的动力输出机构的动力输出轴传动连接。

在上述技术方案中，所述的中间传动部于底锥齿轮上方设置有上限位环，被所述的底箱体的上盖板定位的上限位轴承与所述的上限位环相顶持，所述的中间传动部的底端与底箱体的下底板间设置有下限位轴承。

在上述技术方案中，所述的底箱体还包括与所述的上盖板固定连接的支撑筒，所述的中间传动部至支撑筒中穿出并于其顶部设置轴承。

在上述技术方案中，所述的中间传动部上设置有用以上限位所述的锥齿轮的下限位环，所述的锥齿轮的中心孔上部与所述的中间传动部过盈配合，中部与所述的中间传动部花键配合，下部与所述的中间传动部过渡配合。

在上述技术方案中，还包括与所述的底箱体侧部固定连接的侧箱体，所述的锥齿轴与所述的侧箱体可旋转配合，所述的底箱体上设置有油位镜，所述的下箱板上设置有放油堵。