[实用新型]铰链旋铆自动组装机

权利要求书

1.一种铰链旋铆自动组装机，包括机架、安装于所述机架上的分割组装转动盘、驱动所述分割组装转动盘转动的驱动装置和邻近所述分割组装转动盘环设在所述分割组装转动盘外周的次序动作机构，所述分割组装转动盘上邻近其外周间隔均设有若干分割器，每一个所述分割器与一个分割组装工位对应，其特征在于，沿所述分割组装转动盘转动的方向，所述次序动作机构依次包括：

上料机构，用以将铰链产品定位输送至所述分割器上；

若干旋铆机构，所述旋铆机构包括调整机构和安装于所述调整机构上的旋铆头，所述调整机构可调整所述旋铆头位于所述铰链产品的其中一个销钉的正上方，所述旋铆头可对相应的所述销钉进行旋铆处理；

下料机构，用以将旋铆完成的铰链产品移出。

2.根据权利要求1所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述上料机构包括固定于所述机架上的叠放座，所述叠放座的上方开设有与所述铰链产品的形状相匹配的容纳槽，所述叠放座的底部由上至下依次设置有限位气缸和顶推气缸，所述限位气缸抵住与其相对的第一位置的铰链产品后，所述顶推气缸将位于所述第一位置下方的第二位置的铰链产品推出至所述分割器上；所述顶推气缸缩回后，所述限位气缸缩回以释放铰链产品。

3.根据权利要求2所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述限位气缸的数量为两个，两个所述限位气缸间隔设置并相对于所述顶推气缸对称。

4.根据权利要求1所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述调整机构包括固定于所述机架上的第一调节座和位于所述第一调节座上方的第二调节座，所述第一调节座包括两个间隔固定于所述机架上的第一滑台、用以连接两个所述第一滑台的第一连接杆、与所述第一滑台滑动配合的第一滑板以及通过第一螺杆与所述第一滑板连接的第一手柄，所述第二调节座包括两个间隔固定于所述机架上的第二滑台、用以连接两个所述第二滑台的第二连接杆、与所述第二滑台滑动配合的第二滑板以及通过第二螺杆与所述第二滑板连接的第二手柄，所述第一滑台的长度沿朝向所述分割组装转动盘的轴心延伸，所述第二滑台的长度沿垂直于所述第一滑台的长度方向延伸，所述第一滑台所在的平面平行于所述第二滑台所在的平面，所述旋铆头通过安装座与所述第一滑板固定连接，所述第二滑板上开设有可供所述安装座滑动的滑槽。

5.根据权利要求4所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述旋铆机构还包括第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部邻近所述第二手柄安装于所述第一滑台上，所述第一锁紧部转动时，可与所述第一滑板抵接；所述第二锁紧部邻近所述第一手柄安装于所述第二滑台上，所述第二锁紧部转动时，可与所述第二滑板抵接。

6.根据权利要求5所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述第一锁紧部包括第一旋转部和第一抵紧螺杆，所述第一抵紧螺杆穿过所述第一滑台与所述第一旋转部连接，通过旋转所述第一旋转部可使所述第一抵紧螺杆与所述第一滑板选择性抵接；

所述第二锁紧部包括第二旋转部和第二抵紧螺杆，所述第二抵紧螺杆穿过所述第二滑台与所述第二旋转部连接，通过旋转所述第二旋转部可使所述第二抵紧螺杆与所述第二滑板选择性抵接。

7.根据权利要求5所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述第一锁紧部的数量为两个，两个所述第一锁紧部分别邻近所述第一滑台的端部设置，并相对于所述第一滑台沿其长度方向的中心对称；

所述第二锁紧部的数量为两个，两个所述第二锁紧部分别邻近所述第二滑台的端部设置，并相对于所述第二滑台沿其长度方向的中心对称。

8.根据权利要求1所述的铰链旋铆自动组装机，其特征在于，所述下料机构包括两对夹手、与每一对所述夹手连接的夹手气缸、与所述夹手气缸连接的升降气缸和与所述升降气缸连接的水平气缸，所述水平气缸通过支撑座固定于所述机架上，所述水平气缸可驱动所述夹手气缸沿靠近或者远离所述分割组装转动盘的轴心方向移动。