[实用新型]一种无人机机架及无人机

说明书

本实用新型涉及一种无人机机架和无人机，所述机架包括二个机臂，所述机臂中部设有卡槽，二个机臂相互交叉布置，并且通过卡槽相互卡接。所述机架整体强度和抗扭转能力不再依靠机体，而是主要依靠机臂，机臂一般采用轻质高强度的合金制成，强度有保证，卡槽卡接结构可以保证二个机臂之间的交叉角度不变化，防止相对旋转，稳定性高，抗扭转能力强。无人机的机体安装在机架上，不再承受飞行旋翼的扭曲力和弯折力，可以做的较薄。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机架及无人机。

背景技术

现有技术中，多旋翼无人机一般包括机体和机臂，多个机臂均匀安装在机体周围，无人机的强度和抗扭转能力主要依靠机体和机臂的强度来保证。具体如专利号为201721096591.2，名称为轻质无人机机架装置的中国实用新型里就公开了一种四旋翼无人机，机架包括中心板和四个力臂，此种结构对中心板的强度要求较高，对中心板和力臂的连接强度要求也很高，中心板要做的较厚，无形中增加了无人机的重量，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构强度高，抗扭转能力强的无人机机架及无人机。

本实用新型是这样实现的：一种无人机机架，包括二个机臂，所述机臂中部设有卡槽，二个机臂相互交叉布置，并且通过卡槽相互卡接。

其中，所述二个机臂交叉处侧面设有加强固定板，所述加强固定板包括底板和二个侧板，所述二个侧板分别与二个机臂的侧面固定连接。

其中，所述卡槽的深度为机臂高度的一半。

其中，所述机臂包括内部圆管和外部方管，内部圆管与外部方管的四个侧壁均有连接点。

其中，所述机臂两端分别设有一个支臂，所述支臂与机臂之间设有折叠关节，并可向下折叠或左右折叠，所述支臂外侧端用于固定旋翼。

本实用新型提供的另一种技术方案为：一种无人机，包括上面所述的无人机机架。

其中，所述无人机还包括机体，所述机体包括底板和侧壁，所述底板固定在机臂上。

其中，所述无人机还包括脚架，所述机臂、底板和脚架上均设有螺钉孔，螺钉同时穿过机臂、底板和脚架上的螺钉孔，将机臂、底板和脚架固定为一体。

本实用新型的有益效果为：所述无人机机架包括二个机臂，机臂中部设有卡槽，二个机臂相互交叉布置，并且通过卡槽相互卡接，机架整体强度和抗扭转能力不再依靠机体，而是主要依靠机臂，机臂一般采用轻质高强度的合金制成，强度有保证，卡槽卡接结构可以保证二个机臂之间的交叉角度不变化，防止相对旋转，稳定性高，抗扭转能力强。无人机的机体安装在机架上，不再承受飞行旋翼的扭曲力和弯折力，可以做的较薄。

附图说明

图1是本实用新型所述无人机实施例的立体图；

图2是本实用新型所述无人机实施例另一角度的立体图；

图3是本实用新型所述无人机实施例的分解图；

图4是所述无人机机架的立体图；

图5是所述无人机机架的分解图；

图6是所述无人机机架中机臂的立体断面图。

1、机臂；11、卡槽；12、内部圆管；13、外部方管；14、连接点；2、加强固定板；21、底板；22、侧板；3、支臂；4、折叠关节；5、机体；51、底板；52、侧壁；6、脚架；7、螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。