[实用新型]离合片装配装置

说明书

本实用新型涉及一种离合片装配装置，包括：抓取机构、装配机构、传送机构和控制模块，所述抓取机构、所述装配机构、所述传送机构均与所述控制模块电性连接，所述抓取机构用于将从离合片推送装置的出料口推出的离合片抓取，并将所述离合片传送到所述装配机构中，所述装配机构用于将所述离合片与弹簧片装配，所述传送机构用于将装配后的所述离合片和所述弹簧片传送到变速箱中，上述离合片装配装置工作周期短，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及离合器组装设备技术领域，特别是涉及一种离合片装配装置。

背景技术

随着社会的发展，自动化生产成为现代制造业的主题，而在离合器制造领域中，对自动化生产尤为重视。

目前，为满足离合器的自动化生产需求，市面上流通着各式离合片装配装置，但传统的离合片装配装置工作效率较低，无法满足企业高效生产的需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种离合片装配装置，它具有较高的工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种离合片装配装置，包括：抓取机构、装配机构、传送机构和控制模块，所述抓取机构、所述装配机构、所述传送机构均与所述控制模块电性连接，所述抓取机构用于将从离合片推送装置的出料口推出的离合片抓取，并将所述离合片传送到所述装配机构中，所述装配机构用于将所述离合片与弹簧片装配，所述传送机构用于将装配后的所述离合片和所述弹簧片传送到变速箱中。

上述离合片装配装置与背景技术相比，至少具有以下有益效果：当离合片推送装置将离合片推出时，抓取机构将该离合片抓取，之后将该离合片传送到装配机构中，离合片在装配机构内预先放置的弹簧片装配，装配完成后，传送机构将装配后的离合片和弹簧片传送并安装到变速箱中。上述离合片装配装置工作周期短，工作效率高。

在其中一实施例中，所述抓取机构包括第一抓手、旋转驱动器、第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一抓手、所述旋转驱动器、所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器均与所述控制模块电性连接，所述第一直线驱动器用于驱动所述第一抓手向靠近所述离合片推送装置方向做直线运动，以使所述第一抓手将从所述离合片推送装置的出料口推出的所述离合片抓取，所述第二直线驱动器用于驱动所述第一抓手向靠近所述装配机构方向做直线运动，以使所述第一抓手将所述离合片放入所述装配机构中，所述旋转驱动器用于驱动所述第一抓手摆动，以使所述第一抓手在第一抓取工位和第一传送工位之间切换。

在其中一实施例中，所述抓取机构还包括第一滑轨座，所述第一滑轨座固定安装在所述第二直线驱动器的输出端，所述第一滑轨座上设有第一滑轨，所述第一抓手可滑动地安装在所述第一滑轨上，所述第一直线驱动器用于驱动所述第一抓手沿所述第一滑轨移动。

在其中一实施例中，所述第一抓手包括第一抓手本体和第一安装座，所述第一抓手本体安装在所述第一安装座上，所述第一抓手本体与所述第一安装座之间设有第一弹性件。

在其中一实施例中，所述装配机构包括第二抓手和第三直线驱动器，所述第二抓手和所述第三直线驱动器均与所述控制模块电性连接，所述第三直线驱动器用于驱动所述第二抓手在所述抓取机构和所述传送机构之间做直线运动，以使所述第二抓手在第二抓取工位和第二传送工位之间切换。

在其中一实施例中，所述装配机构还包括第二滑轨座，所述第二滑轨座上设有第二滑轨，所述第二抓手可滑动地安装在所述第二滑轨上，所述第三直线驱动器用于驱动所述第二抓手沿所述第二滑轨移动。