[实用新型]离合片装配装置

权利要求书

1.一种离合片装配装置，其特征在于，所述的离合片装配装置包括：抓取机构、装配机构、传送机构和控制模块，所述抓取机构、所述装配机构、所述传送机构均与所述控制模块电性连接，所述抓取机构用于将从离合片推送装置的出料口推出的离合片抓取，并将所述离合片传送到所述装配机构中，所述装配机构用于将所述离合片与弹簧片装配，所述传送机构用于将装配后的所述离合片和所述弹簧片传送到变速箱中。

2.根据权利要求1所述的一种离合片装配装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一抓手、旋转驱动器、第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一抓手、所述旋转驱动器、所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器均与所述控制模块电性连接，所述第一直线驱动器用于驱动所述第一抓手向靠近所述离合片推送装置方向做直线运动，以使所述第一抓手将从所述离合片推送装置的出料口推出的所述离合片抓取，所述第二直线驱动器用于驱动所述第一抓手向靠近所述装配机构方向做直线运动，以使所述第一抓手将所述离合片放入所述装配机构中，所述旋转驱动器用于驱动所述第一抓手摆动，以使所述第一抓手在第一抓取工位和第一传送工位之间切换。

3.根据权利要求2所述的一种离合片装配装置，其特征在于，所述抓取机构还包括第一滑轨座，所述第一滑轨座固定安装在所述第二直线驱动器的输出端，所述第一滑轨座上设有第一滑轨，所述第一抓手可滑动地安装在所述第一滑轨上，所述第一直线驱动器用于驱动所述第一抓手沿所述第一滑轨移动。

4.根据权利要求2所述的一种离合片装配装置，其特征在于，所述第一抓手包括第一抓手本体和第一安装座，所述第一抓手本体安装在所述第一安装座上，所述第一抓手本体与所述第一安装座之间设有第一弹性件。

5.根据权利要求1所述的一种离合片装配装置，其特征在于，所述装配机构包括第二抓手和第三直线驱动器，所述第二抓手和所述第三直线驱动器均与所述控制模块电性连接，所述第三直线驱动器用于驱动所述第二抓手在所述抓取机构和所述传送机构之间做直线运动，以使所述第二抓手在第二抓取工位和第二传送工位之间切换。

6.根据权利要求5所述的一种离合片装配装置，其特征在于，所述装配机构还包括第二滑轨座，所述第二滑轨座上设有第二滑轨，所述第二抓手可滑动地安装在所述第二滑轨上，所述第三直线驱动器用于驱动所述第二抓手沿所述第二滑轨移动。

7.根据权利要求1所述的一种离合片装配装置，其特征在于，所述传送机构包括第三抓手、第四直线驱动器和第五直线驱动器，所述第三抓手、所述第四直线驱动器和所述第五直线驱动器均与所述控制模块电性连接，所述第四直线驱动器用于驱动所述第三抓手向靠近所述装配机构方向做直线运动，以使所述第三抓手从所述装配机构中将装配后的所述离合片和所述弹簧片抓取，所述第五直线驱动器用于驱动所述第三抓手在所述装配机构和所述变速箱之间做直线运动，以使所述第三抓手在第三抓取工位和第三传送工位之间切换。

8.根据权利要求7所述的一种离合片装配装置，其特征在于，所述传送机构还包括第三滑轨座，所述第三滑轨座上设有第三滑轨，所述第三抓手可滑动地安装在所述第三滑轨上，所述第五直线驱动器用于驱动所述第三抓手沿所述第三滑轨移动。

9.根据权利要求7所述的一种离合片装配装置，其特征在于，所述第三抓手包括第三抓手本体和第二安装座，所述第三抓手本体安装在所述第二安装座上，所述第三抓手本体与所述第二安装座之间设有第二弹性件。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种离合片装配装置，其特征在于，所述离合片推送装置沿竖直方向设置多个，所述抓取机构与位于顶部的所述离合片推送装置位置对应，所述装配机构与位于底部的所述离合片推送装置位置对应。