[实用新型]一种点阵式料仓

说明书

本实用新型公开了一种点阵式料仓，涉及工料加工装置领域；包括支架，支架上方设有若干相互平行的传送装置，传送装置包括同步带，同步带一端设有主动轮，同步带另一端设有从动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带连接，主动轮与从动轮均与支架转动连接，主动轮与驱动装置连接，同步带一端设有确认开关，同步带另一端设有机械臂，支架上设有信号对接模块，信号对接模块与机械臂连接，信号对接模块与驱动装置连接，同步带上均设有用于放置工料的料盘；本实用新型防止产品二次加工。

技术领域

本实用新型属于工料加工装置领域，特别涉及一种点阵式料仓。

背景技术

料仓是加工领域常用的供料装置。

中国专利授权公开号CN207142164U，授权公开日20180327，公开了“一种说明书和卡片的不间断供料装置”；包括通用料仓、料仓顶升、满料供料流水线、空料仓回流生产线，所述满料供料流水线和空料仓回流生产线水平放置，所述满料供料流水线位于空料仓回流生产线上方，所述满料供料流水线和空料仓回流生产线的一端与料仓顶升相连接；该发明虽然可以实现快速供料的功能，但是在实际工作中，工人将需要加工的工料放入该发明进行加工，当工料加工完之后，如果工人来不及将加工好的产品从该发明上取下来，则该发明将对加工好的产品进行二次加工，从而加工好的产品就会损坏报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术容易对产品进行二次加工，从而报废产品的缺点，提出一种当产品加工完成后自动停止进料，从而防止产品二次加工的点阵式料仓。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种点阵式料仓，包括支架，所述支架上方设有若干相互平行的传送装置，所述传送装置包括同步带，所述同步带一端设有主动轮，所述同步带另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带连接，所述主动轮与从动轮均与支架转动连接，所述主动轮与驱动装置连接，所述同步带一端设有确认开关，所述同步带另一端设有机械臂，所述支架上设有信号对接模块，所述信号对接模块与机械臂连接，所述信号对接模块与驱动装置连接，所述同步带上均设有用于放置工料的料盘。

在使用本实用新型时，料盘与机械臂位于同步带相对两端，将待加工的工料放到料盘上，然后工人按下确认开关，此时同步带在驱动装置的作用下运行，然后料盘在同步带的作用下向机械臂方向运动，当料盘运动到机械臂所在的一端时，信号对接模块可采用机械领域常用的传感器部件，信号对接模块检测到料盘到达的信号，此时信号对接模块给驱动装置发送停止运行的信号，此时信号对接模块向机械臂发送工作的信号，机械臂取料盘上的工料去加工，当工料加工好之后，机械臂将加工好的产品重新放到料盘上，然后信号对接模块给驱动装置发送开始运行的信号，驱动装置带动同步带反向运行，将带有加工好的产品的料盘运送到原点，当料盘到达原点后，信号对接模块向驱动装置发送停止运行的信号，在再次按下确认开关前，驱动装置均不运行，防止驱动装置再次运行从而对产品进行二次加工；本实用新型可以防止产品二次加工，从而减小了产品的报废率。

作为优选，驱动装置包括一个伺服电机及一个行星减速机，所述驱动装置的数量、确认开关的数量及主动轮的数量相等，每个确认开关与一个驱动装置连接，每个主动轮与一个驱动装置连接，所述驱动装置之间相互独立，所述伺服电机通过行星减速机与主动轮连接。

对每个主动轮配备一个驱动装置，对每个驱动装置配备一个确认开关，工人在工作时，先将一个待加工的供料放到一个料盘上，然后按下对应的确认开关，对应的驱动装置运行，将该工料送到机械臂加工，工人接着将另一个待加工的工料放到另一个料盘上，同理将该工料送到机械臂加工；此时由于上一个送加工的工料已经加工完毕回到原点，工人可以将加工好的产品取下来，然后放入新的工料，接着按下对应的确认开关，然后进行下一轮的加工；此时机械臂那一端又一次将新的产品加工好，然后将新的产品运送回到原点；如此往复，可以源源不断对工料进行加工，提高本实用新型的工作效率；行星减速机可以减缓驱动装置运行的速度，从而防止工料从料盘上掉到同步带上，从而防止工料损坏，进一步减小报废率。