[实用新型]一种点阵式料仓

权利要求书

1.一种点阵式料仓，包括支架，其特征在于，所述支架上方设有若干相互平行的传送装置，所述传送装置包括同步带，所述同步带一端设有主动轮，所述同步带另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带连接，所述主动轮与从动轮均与支架转动连接，所述主动轮与驱动装置连接，所述同步带一端设有确认开关，所述同步带另一端设有机械臂，所述支架上设有信号对接模块，所述信号对接模块与机械臂连接，所述信号对接模块与驱动装置连接，所述同步带上均设有用于放置工料的料盘。

2.根据权利要求1所述的一种点阵式料仓，其特征在于，所述驱动装置包括一个伺服电机及一个行星减速机，所述驱动装置的数量、确认开关的数量及主动轮的数量相等，每个确认开关与一个驱动装置连接，每个主动轮与一个驱动装置连接，所述驱动装置之间相互独立，所述伺服电机通过行星减速机与主动轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种点阵式料仓，其特征在于，所述驱动装置包括一根传动轴及一个伺服电机，所述主动轮均与传动轴同轴，所述主动轮均套设在传动轴上并与传动轴固接，所述传动轴会伺服电机连接，所述确认开关的数量为一个。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种点阵式料仓，其特征在于，所述支架在从动轮对应位置均设有从动轮固定板及从动轮支架，所述从动轮固定板固接在支架上，所述从动轮与从动轮支架转动连接，所述从动轮支架上均设有一根调节螺杆，所述调节螺杆一端转动连接在从动轮支架上，所述调节螺杆另一端穿过从动轮固定板与一颗调节螺母螺纹配合。