[实用新型]转向器扭力检测的夹固工装有效
申请号: | 201920226523.6 | 申请日: | 2019-02-24 |
公开(公告)号: | CN209432330U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 元·普洛斯·加西亚 | 申请(专利权)人: | 苏州埃尔迪菲智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01L5/22 | 分类号: | G01L5/22;B25B11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹具 转向器 夹固 立架 扭力检测 输入轴套 本实用新型 支撑 垂直向 工装 传动转轴 固定状态 后转向器 倾斜支承 作业效率 配接部 输入端 弧凹 锁止 通槽 轴向 装夹 拆卸 | ||
1.转向器扭力检测的夹固工装,所述转向器包括中轴套及输入轴套,所述中轴套内设有传动转轴,所述输入轴套内设有输入轴,所述输入轴与所述传动转轴相传动连接,所述中轴套与所述输入轴套呈夹角,
其中,所述中轴套一端设有第一配接座,所述第一配接座的旁侧设有第一配接部,所述第一配接部上设有第一配接通孔,
所述中轴套的另一端设有第二配接座,所述第二配接座的旁侧设有第二配接部,所述第二配接座上设有周向的弧型凸部,所述第二配接部上设有第二配接通孔,
其特征在于:
所述夹固工装包括基座,所述基座上设有两个相间隔设置的第一立架和第二立架,
其中,所述第一立架上设有用于对所述第一配接座的端面侧进行倾斜支承限位的第一支撑部、及用于对所述第一配接部进行锁止的第一夹具,所述第一支撑部上设有供所述传动转轴自由旋转的通槽,
所述第二立架上设有用于倾斜支承所述第二配接座的第二支撑部、及用于对所述第二配接部进行锁止的第二夹具,所述第二支撑部上设有与所述弧型凸部相匹配的弧凹,
所述转向器固定状态下,所述输入轴套呈垂直向设置,并且所述输入轴套的输入端位于顶部。
2.根据权利要求1所述转向器扭力检测的夹固工装,其特征在于:
所述中轴套与所述输入轴套的配接端设有第三配接部,
所述基座上设有与所述第三配接部位置相匹配的第三立架,所述第三立架上设有用于对所述第三配接部进行锁固的第三夹具。
3.根据权利要求1所述转向器扭力检测的夹固工装,其特征在于:
所述第一夹具包括设置在所述第一立架上的第一配接部支撑体、及与所述第一配接部支撑体之间具备开合行程的第一夹持机构,所述第一配接部限位于所述第一配接部支撑体与第一夹持机构之间。
4.根据权利要求3所述转向器扭力检测的夹固工装,其特征在于:
所述第一配接部支撑体上设有与所述第一配接通孔相匹配的凸起,所述第一夹持机构的夹持端上设有与所述第一配接通孔相匹配的凸起。
5.根据权利要求4所述转向器扭力检测的夹固工装,其特征在于:
所述第一夹持机构包括具备枢轴传动的第一锁压驱动部,所述第一夹持机构的夹持端位于所述第一锁压驱动部上。
6.根据权利要求1所述转向器扭力检测的夹固工装,其特征在于:
所述第二夹具包括设置在所述第二立架上的第二配接部支撑体、及与所述第二配接部支撑体之间具备开合行程的第二夹持机构,所述第二配接部限位于所述第二配接部支撑体与第二夹持机构之间。
7.根据权利要求6所述转向器扭力检测的夹固工装,其特征在于:
所述第二配接部支撑体上设有与所述第二配接通孔相匹配的凸起,所述第二夹持机构的夹持端上设有与所述第二配接通孔相匹配的凸起。
8.根据权利要求7所述转向器扭力检测的夹固工装,其特征在于:
所述第二夹持机构包括具备枢轴传动的第二锁压驱动部,所述第二夹持机构的夹持端位于所述第二锁压驱动部上。
9.根据权利要求2所述转向器扭力检测的夹固工装,其特征在于:
所述第三夹具包括分设在所述第三配接部两侧的两个第三夹持机构,任一所述第三夹持机构包括具备枢轴转动的第三锁压驱动部,所述第三锁压驱动部上设有第三夹持端,所述第三夹持端上设有与所述第三配接通孔相匹配的凸起。
10.根据权利要求1所述转向器扭力检测的夹固工装,其特征在于:
所述基座上设有用于工装运转的提手机构。
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