[实用新型]电机及机械臂

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：电机本体，所述电机本体包括转轴，所述转轴上形成有沿所述转轴的轴线方向延伸的通孔，所述通孔用于穿设走线。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机本体还包括定子以及转子，所述定子套设在所述转轴外，所述转子套设在所述定子外，且所述转子与所述转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述转子包括机壳以及固定在所述机壳上的转子本体，所述转子本体套设在所述定子外，所述机壳沿垂直于所述转轴的平面延伸，且所述机壳上形成安装孔，所述转轴穿设所述安装孔，且所述机壳固定在所述转轴上。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述电机还包括刹车组件，所述刹车组件包括刹车盘以及设置在所述刹车盘上的阻挡块，所述刹车盘套设在所述转轴外，且所述刹车盘位于所述机壳背离所述转子本体的一侧；所述机壳上设置有卡孔，所述阻挡块能够相对所述刹车盘沿平行于所述转轴的方向运动，从而使得所述阻挡块插设所述卡孔。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述刹车盘上设置有用于吸合所述阻挡块的电磁吸合部，所述电磁吸合部与所述阻挡块之间还设置有弹性件。

6.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述转轴外还套设有盖体以及与所述盖体固定连接的壳体，所述盖体与所述壳体共同围成容纳所述定子、所述转子以及所述刹车组件的容纳腔，且所述定子背离所述机壳的一端固定在所述盖体上，所述刹车盘与所述壳体固定连接。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述壳体的侧面上形成有散热孔。

8.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述电机还包括磁编码器组件；所述磁编码器组件包括磁盘以及电路板，所述磁盘与所述转轴固定连接；所述壳体包括底壁以及固定在所述底壁上的筒状侧壁；所述盖体固定在所述筒状侧壁背离所述底壁的一端；所述底壁上形成有用于容纳所述磁盘的连接孔，且至少部分所述磁盘沿背离所述盖体的方向凸出于所述底壁，所述电路板固定在所述底壁背离所述盖体的一侧，且所述电路板上设置有用于检测所述磁盘磁场的芯片。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述电路板上形成有连通孔，所述连通孔与所述通孔连通。

10.一种机械臂，其特征在于，包括机械臂本体以及权利要求1-9任一项所述的电机，所述电机连接在所述机械臂本体上。