[实用新型]物流对象移动装置

说明书

本实用新型实施例提供了一种物流对象移动装置。物流对象移动装置，包括：物流对象固定构件；旋转构件，用于改变物流对象固定构件的朝向；水平移动构件，用于在水平方向上移动所述物流对象固定构件；以及支撑框架。利用根据本申请实施例的物流对象移动装置，能够在无需旋转托盘或包裹自身的情况下灵活地选择托盘或包裹的推入方向，从而避免了由于托盘或包裹的旋转而导致的包裹的大幅度移位或甩出，进而可以减少移动装置调整托盘或包裹被送入的方向所花费的时间，提高了包裹的运送效率。此外，由于使用旋转固定构件的旋转构件来替代旋转托盘整体的旋转构件，大大简化了移动装置的结构，减少了移动装置所占用的空间。

技术领域

本申请涉及物流领域，尤其涉及一种物流对象移动装置。

背景技术

随着物流行业的发展，已经出现了用户自助取放包裹的物流对象存取装置(例如，自提柜)，从而能够24小时为用户提供服务，极大地方便了用户提取和寄送包裹。在现有技术中，通常这样的自助式物流柜设置有与内部的存放空间一一对应的柜门，即，每个包裹被放置在一个存放格中，该存放格设置有对应的柜门，当用户需要提取该包裹时，则通过下达取件指令来打开该柜门以提取包裹。但是这样的存放方案会导致存放空间利用率不高。因此随着技术的发展，已经出现了仅设置一个或若干个物流对象存取口的物流柜，用户放入的包裹，物流柜的管理系统统一调度安排存放到物流柜内部的货架里的储物格中，从而能够充分利用存储空间。

目前，对于内部设置有货架的物流柜来说，通常会设置多个(至少两个)平行货架，从而移动装置能够在平行货架间移动以放入/取出包裹。特别是，现有的移动装置是利用设置在一侧的抓取装置(例如电磁铁)吸住其上放置有包裹的托盘的一侧，并利用水平运动构件(例如，电机与齿条的配合)将该托盘拉入到移动装置中，因此只能够在一侧对托盘施加操作(推或拉)。当需要对托盘的另一侧施加操作时，例如，当需要将从一侧货架拉出的包裹推入对侧的货架时，只能够利用移动装置上的旋转构件来将托盘以及水平运动构件一起旋转。例如，出于充分利用货架存储空间的需要，物流柜可以在空闲时间对货架上的包裹进行整理，例如调整存储位置。通常，这样的调整是借助于移动装置来完成的。例如，移动装置可以将包裹从一个货架上取出，然后移动到新的存储位置，并将包裹放入。常出现的情况是移动装置需要将一个货架上的包裹整理到另一个货架上。在该情况下，移动装置通常利用水平移动构件将一个货架上的包裹(托盘)拖拽到其中，然后利用旋转构件旋转该包裹(托盘)使其朝向另一货架，之后再利用水平移动构件将该包裹(托盘)推入另一货架。在这样的水平加旋转的输送过程中，由于包裹是放置在托盘上，因此在托盘的旋转过程中，包裹可能相对于托盘产生移位。尤其是在托盘被快速旋转时，包裹很可能被甩出或大幅度移位。但是如果为了避免包裹的甩出或大幅度移位而降低旋转速度，那么又会降低货物的搬运效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种物流对象移动装置。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种物流对象移动装置，包括：

物流对象固定构件，用于固定物流对象；

旋转构件，所述旋转构件用于改变所述物流对象固定构件的朝向；

水平移动构件，所述水平移动构件用于在水平方向上移动所述物流对象固定构件；以及

支撑框架，所述物流对象固定构件、所述旋转构件和所述水平移动构件均设置在所述支撑框架上。

根据本申请实施例，物流对象被放置在承载机构上，并且物流对象固定构件用于固定所述承载机构。

根据本申请实施例，物流对象固定构件包括上固定部件和下固定部件，并且上固定部件和所述下固定部件分别设置在物流对象固定构件的长度方向上的两端，并且所述旋转构件设置为围绕所述物流对象固定构件的宽度方向上的轴线旋转所述物流对象固定构件。