[实用新型]物流对象移动装置

权利要求书

1.一种物流对象移动装置，其特征在于，包括：

物流对象固定构件，用于固定物流对象；

旋转构件，所述旋转构件用于改变所述物流对象固定构件的朝向；

水平移动构件，所述水平移动构件用于在水平方向上移动所述物流对象固定构件；以及

支撑框架，所述物流对象固定构件、所述旋转构件和所述水平移动构件均设置在所述支撑框架上。

2.根据权利要求1所述的物流对象移动装置，其特征在于，所述物流对象被放置在承载机构上，并且

所述物流对象固定构件用于固定所述承载机构。

3.根据权利要求1或2所述的物流对象移动装置，其特征在于，所述物流对象固定构件包括上固定部件和下固定部件，并且所述上固定部件和所述下固定部件分别设置在所述物流对象固定构件的长度方向上的两端，并且

所述旋转构件设置为围绕所述物流对象固定构件的宽度方向上的轴线旋转所述物流对象固定构件。

4.根据权利要求1或2所述的物流对象移动装置，其特征在于，所述水平移动构件包括水平运动电机和滑轨，所述滑轨设置在所述支撑框架的一侧或两侧上，

所述物流对象固定构件通过滑动连接件连接到所述滑轨，

所述水平运动电机进一步用于驱动所述物流对象固定构件与所述滑动连接件一起沿着所述滑轨移动。

5.根据权利要求1或2所述的物流对象移动装置，其特征在于，所述水平移动构件包括水平运动电机和齿条；

所述物流对象移动装置进一步包括导轨，所述导轨固定在所述支撑框架的一侧或两侧上，

其中，所述齿条固定在所述导轨的下方，并且所述水平运动电机的旋转轴的一端啮合到所述齿条，

所述物流对象固定构件通过滑动连接件连接到所述导轨，并且

所述水平运动电机用于通过与所述齿条的啮合来驱动所述物流对象固定构件与所述滑动连接件一起沿着所述导轨移动。

6.根据权利要求5所述的物流对象移动装置，其特征在于，所述旋转构件、所述物流对象固定构件和所述水平运动电机均设置在所述支撑框架上并且位于所述物流对象移动装置的一侧上。

7.根据权利要求1或2所述的物流对象移动装置，所述物流对象移动装置进一步包括旋转轴，其特征在于，所述旋转构件的一端连接到所述旋转轴，

所述旋转轴的另一端固定到所述物流对象固定构件的宽度方向上的一侧，

所述物流对象固定构件的宽度方向上的另一侧借助于旋转连接件连接到所述支撑框架。