[实用新型]一种装配汽车天窗的多点自动控制夹具

说明书

一种装配汽车天窗的多点自动控制夹具，属于机械制造技术领域，采用框架、操作把手、定位机构、吸盘和压块构成，框架上安装有电缸，电缸的伸缩杆方向朝下，压块固定在电缸伸缩杆的端头处，吸盘固定在框架上。操作时，根据生产任务的安排，调整每个电缸的伸缩杆伸缩长度调整，以适合天窗的尺寸曲率，逐一装配天窗。本实用新型针对PAD、PGD（带胶天窗）与车身的装配，达到天窗与车身平滑过度，满足天窗周边与车身天窗框之间及天窗与车身板金Z方向均有一定的公差要求，能够调出所需的各种曲率以适应天窗，从而满足了各种尺寸曲率天窗的兼容性。

技术领域：

本实用新型属于机械制造技术领域，是一种夹具。

背景技术：

汽车天窗的装配夹具主要由框架、操作把手、定位机构、吸盘、压块及压杆构成，压杆的顶端固定在框架上，吸盘固定在压杆底端，压杆的长度是定值。工作时，吸盘将待装配的天窗吸起来，通过操作把手将夹具整体移到车身天窗架上方，借助定位机构使天窗与车身天窗架相对位置配合准确，夹具整体下压，压块将天窗紧紧压在车身天窗架处，完成天窗的装配过程。目前，许多汽车生产厂商将批量生产改为根据订单生产，一条流水线每天需要装配若干辆不同型号的汽车，这些车辆的天窗有些是在车顶的前部，有些是在车顶的偏后部，还有些是在整个车顶，其窗体的弧度也不相同，采用长度是定值的压杆不能满足不同型号的汽车的天窗装配。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是公开一种装配汽车天窗的多点自动控制夹具，以满足装配不同型号汽车天窗的需要。

本实用新型解决技术问题的方案主要是采用框架、操作把手、定位机构、吸盘和压块构成，框架为矩形，与汽车顶配合，框架上安装有电缸，电缸的缸体固定在框架上，电缸的伸缩杆方向朝下，压块固定在电缸伸缩杆的端头处，框架上的电缸均匀分布，电缸之间的间距与现有汽车天窗装配夹具的压杆之间的间距相同，电缸通过传动单元及减速机连接伺服电机，伺服电机均与一个PLC K箱连接，吸盘固定在框架上，包括主吸盘和辅助吸盘，主吸盘为四个，其位置在框架中间，呈正方形排放，辅助吸盘的位置在相邻电缸之间的空隙处。

操作时，根据生产任务的安排，将电缸伸缩杆的调整程序输入PLC K箱，比如当天生产A型车五台，B型车六台，C型车四台，首先通过PLC K箱控制伺服电机工作，使每个电缸的伸缩杆伸缩长度调整，以适合A型车天窗的尺寸曲率，采用现有装配夹具同样的装配方法对五台A型车逐一装配天窗；然后控制伺服电机再次工作，调整电缸的伸缩杆伸缩长度，以适合B型车天窗的尺寸曲率，对六台B型车进行逐一装配；同理对电缸的伸缩杆伸缩长度调整，以适合C型车天窗的尺寸曲率，对四台C型车进行逐一装配。

本实用新型针对PAD、PGD（带胶天窗）与车身的装配，达到天窗与车身平滑过度，满足天窗周边与车身天窗框之间及天窗与车身板金Z方向均有一定的公差要求，能够调出所需的各种曲率以适应天窗，从而满足了各种尺寸曲率天窗的兼容性。

附图说明：

图1为本实用新型示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为电缸部份的示意图。

具体实施方式：

本实用新型采用框架1、操作把手2、定位机构3、吸盘4和压块5构成，框架1为矩形，与汽车顶配合，框架1上安装有电缸6，电缸6的缸体固定在框架1上，电缸6的伸缩杆方向朝下，压块5固定在电缸6伸缩杆的端头处，框架1上的电缸6均匀分布，电缸6之间的间距与现有汽车天窗装配夹具的压杆之间的间距相同，电缸6通过传动单元7及减速机8连接伺服电机9，伺服电机9均与一个PLC K箱10连接，吸盘4固定在框架1上，包括主吸盘11和辅助吸盘12，主吸盘11为四个，其位置在框架1中间，呈正方形排放，辅助吸盘12的位置在相邻电缸6之间的空隙处。