[实用新型]一种夹紧翻转装置

权利要求书

1.一种夹紧翻转装置，其特征在于，包括：机架(1)、夹紧机构(2)、旋转机构(3)以及夹爪组件(4)；

所述夹紧机构(2)包括夹紧组件和第一驱动组件，所述夹紧组件包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)与所述第二支架(22)平行间隔设置在所述机架(1)上，所述第一支架(21)能够在所述第一驱动组件的驱动下沿着朝向或者背离所述第二支架(22)的方向进行移动；

所述旋转机构(3)设置在所述夹紧组件上，所述夹爪组件(4)设置在所述旋转机构(3)上，所述旋转机构(3)能够带动所述夹爪组件(4)进行旋转。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括电机、蜗轮(23)和蜗杆(24)，所述电机设置在所述机架(1)上，所述蜗轮(23)设置在所述电机的输出轴上，所述蜗杆(24)的一端与所述蜗轮(23)配合，所述蜗杆(24)的另一端与所述第一支架(21)的侧面相连接。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧翻转装置，其特征在于，在所述机架(1)的上端面上设置有与所述蜗杆(24)的轴线相平行的导轨(25)，所述第一支架(21)的下端面上设置有与所述导轨(25)相配合的滑块(26)。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括第二驱动组件和从动组件，所述第二驱动组件设置在所述第一支架(21)上，所述从动组件设置在所述第二支架(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种夹紧翻转装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括旋转电机(31)和第一转轴(33)，所述旋转电机(31)设置在所述第一支架(21)的上端面上，所述第一转轴(33)的一端与所述旋转电机(31)的输出轴连接，所述从动组件包括支座(34)和第二转轴(35)，所述支座(34)设置在所述第二支架(22)的上端面上，所述第二转轴(35)可转动地设置在所述支座(34)中，所述第二转轴(35)与所述第一转轴(33)同轴线。

6.根据权利要求5所述的一种夹紧翻转装置，其特征在于，所述夹爪组件为两组，其中一组固设在所述第一转轴(33)远离所述旋转电机(31)的一端，另一组固设在所述第二转轴(35)远离所述支座(34)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转装置，其特征在于，所述夹爪组件的夹爪(42)呈V形。

8.根据权利要求1所述的一种夹紧翻转装置，其特征在于，所述机架(1)的下端面上设置有行走轮(5)。

9.根据权利要求8所述的一种夹紧翻转装置，其特征在于，所述行走轮(5)的上端设置有刹紧机构(6)。

10.根据权利要求8所述的一种夹紧翻转装置，其特征在于，所述行走轮(5)为万向轮。