[实用新型]一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，包括与外部机械臂连接的支架，支架的两端连接有基座，基座之间设有第一导杆与第二导杆，第一导杆套接有调节块，第二导杆上滑动套接有第一滑板与第二滑板，第一滑板与第二滑板的下侧均固定连接有夹爪，第一滑板的右侧壁上固定连接有多个导柱，导柱的外侧壁上且位于调节块与第一滑板之间套接有第三弹簧，第二滑板上均设有顶杆，本实用新型通过丝杆转动使调节块向右滑动，从而使调节块通过第三弹簧推着第一滑板向右滑动，实现两个夹爪慢慢靠近继而夹持物品的作用，并且第三弹簧起到夹持缓冲的作用，使该装置在抓取物品时更加的平稳。

技术领域

本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体为一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手。

背景技术

现如今，工厂为了提高工厂的效率开始用工业机器人来取代人工去进行一些机械化的重复性工作，机器人需要有机械抓手才可以拿取物体，但是现有的普通机械抓手多为气动夹爪，这种夹爪大多不具备压力缓冲结构，在夹取物品时不能很好的控制与调节夹爪的力度，稳定性比较差，气压过高时夹持力度就会增加，导致被加持的物品损坏，气压较低时，又有可能夹持力度较小，无法将物品夹持起来；而且机械抓手夹持物品后多是通过机械臂的旋转进行搬运，由于普通的夹爪是通过气压保持夹紧力度的，气压的不稳定性常常会导致物品从机械抓手上掉落，因此我们提供了一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，包括支架，所述支架的两端下侧均固定连接有基座，位于左侧基座的侧壁上固定连接有第一导杆，所述第一导杆的右端固定连接有第二导杆，且第二导杆的右端固定连接在右侧基座的侧壁上，所述第一导杆的内部转动连接有丝杆，所述丝杆贯穿第一导杆并延伸至左侧的基座的内部且与电机的输出轴固定连接，所述电机固定连接在左侧的基座的内部，所述丝杆的外侧壁上啮合套接有螺块，所述螺块通过卡接机构与调节块连接，且所述调节块滑动套接在第一导杆的外部；

所述第二导杆上滑动套接有第一滑板与第二滑板，所述第一滑板与第二滑板的下侧均连接有夹爪，所述第一滑板的左侧壁上固定连接有多个导柱，每个导柱的左端均贯穿调节块的侧壁并延伸至其外部，所述导柱的外侧壁上且位于调节块与第一滑板之间套接有第三弹簧。

优选的，所述卡接机构包括环套，且环套滑动套接在第一导杆的外侧壁上，所述螺块的上下两侧贯穿第一导杆的侧壁并固定连接在环套的内侧壁上，所述调节块的两侧均开有滑槽，所述滑槽的内部通过第一弹簧滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有卡柱，所述卡柱的一端贯穿调节块的侧壁并与卡槽活动卡接，所述卡槽开在环套的外侧壁上；

所述第一导杆的两侧且位于调节块的侧壁上均通过第四弹簧滑动连接有推块，所述推块的侧壁上通过第二弹簧转动连接有卡块，且卡块与第一导杆的侧壁上设有的斜齿活动卡接，所述第二滑板的两端均设有顶杆，所述顶杆的左端均贯穿第一滑板并与滑块上设有的导向槽活动连接。

优选的，所述环套的侧壁上设有两个分离块，所述分离块与推块活动连接，所述分离块的顶端为楔形。

优选的，所述第一导杆由两条方轨对称形式的焊接在法兰上组成，且所述两条方轨之间留安装丝杆和螺块的容置空间。

优选的，所述第二滑板的右侧固定连接有弹性块，所述弹性块上啮合连接有挤压块，且挤压块的内侧壁的横剖面为梯形面。

优选的，所述支架的中部固定连接有铰接头。

优选的，所述第一滑板与第二滑板与夹爪呈可拆卸式连接，且两个夹爪上的爪间缝呈交错式分布。