[实用新型]一种改进型牙刷生产用机械手

权利要求书

1.一种改进型牙刷生产用机械手，包括机械手滑动块（1），其特征在于：所述机械手滑动块（1）的内侧贯穿设置有固定滑杆（3），所述固定滑杆（3）的一端远离机械手滑动块（1）的前端设置有滑杆固定台（4），所述滑杆固定台（4）的前端设置有供电箱（5），所述供电箱（5）的前端外表面设置有电源开关（7），所述机械手滑动块（1）的一侧设置有伸缩外柱（8），所述伸缩外柱（8）的内侧设置有伸缩内杆（9），所述伸缩内杆（9）的一侧设置有机械固定台（10），所述机械固定台（10）的下端连接有机械扭矩轴（11），且机械扭矩轴（11）的前端设置有机械工作台（12），所述机械工作台（12）的下端中心处设置有液压气缸（14），所述液压气缸（14）的下端设置有伸缩孔（15），所述机械手滑动块（1）的另一侧远离伸缩外柱（8）的一侧设置有接线孔（16）。

2.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于：所述滑杆固定台（4）的上端设置有固定安装板（2），所述固定安装板（2）的内侧设置有安装螺栓（13），所述固定安装板（2）与安装螺栓（13）之间设置有螺纹，所述固定安装板（2）通过螺纹与安装螺栓（13）活动连接，所述固定安装板（2）与安装螺栓（13）的数量均为两组，且固定安装板（2）与安装螺栓（13）均关于固定滑杆（3）的中心线轴对称。

3.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于：所述供电箱（5）的前端外表面靠近电源开关（7）的上端设置有操作面板（6），所述操作面板（6）的前端外表面设置有显示屏与调控键，调控键的数量为四组，调控键呈等距直线排布。

4.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于：所述供电箱（5）的一侧设置有散热孔（17），所述散热孔（17）与供电箱（5）之间设置有焊接条，所述散热孔（17）通过焊接条固定安装在供电箱（5）的一侧外表面。

5.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于：所述机械手滑动块（1）通过固定滑杆（3）与滑杆固定台（4）活动连接，所述固定滑杆（3）与滑杆固定台（4）的数量均为两组，所述固定滑杆（3）与滑杆固定台（4）均关于机械手滑动块（1）的中心线轴对称。

6.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于：所述伸缩外柱（8）与伸缩内杆（9）之间设置有活塞套，所述伸缩内杆（9）通过活塞套与伸缩外柱（8）活动连接，所述伸缩孔（15）与液压气缸（14）之间设置有滑动槽，所述伸缩孔（15）通过滑动槽活动安装在液压气缸（14）的内侧下端。

7.根据权利要求1所述的一种改进型牙刷生产用机械手，其特征在于：所述供电箱（5）与接线孔（16）之间具有电性连接，所述机械固定台（10）通过机械扭矩轴（11）与机械工作台（12）活动连接，所述机械工作台（12）的内部设置有储液装置与打液装置。