[实用新型]一种升降式抽屉结构

说明书

本实用新型公开了一种升降式抽屉结构，该升降式抽屉结构包括：机架；设置于所述机架的安装板；设置于所述机架的升降机构；抽屉，所述抽屉可升降地安装于所述升降机构以能够相对于所述安装板升降，并且所述抽屉沿抽拉方向可滑动地安装于所述升降机构；设置在所述安装板上并且对应于所述抽屉的限位件，所述限位件沿所述抽屉的抽拉方向可运动地安装于所述安装板。该升降式抽屉结构旨在解决现有的升降式抽屉在自动上下料中机械手取料困难以及效率低下的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备制造领域，尤其涉及一种升降式抽屉结构。

背景技术

目前自动化设备已经越来越普遍的应用在工业生产制造中，其中，自动上下料模块为自动化设备的必要单元，而抽屉式自动上下料是自动化上下料中重要的一类。

现有自动上下料中的抽屉结构大多采用抽屉滑轨，在水平方向手动推拉，在垂直方向电动升降。上下料时，就把抽屉拉出，上下料完成后，就把抽屉推回原位，同时，工件靠固定于抽屉里面的定位机构定位。机械手取料时，随着抽屉里面工件的取走，在升降机构的作用下，抽屉升起一格，而定位机构也跟着升起一格。从而导致机械手取料时受到定位机构限制，在垂直方向行程加大，效率降低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种升降式抽屉结构，旨在解决现有的升降式抽屉在自动上下料中机械手取料困难以及效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种升降式抽屉结构，其中，包括：机架；设置于所述机架的安装板；设置于所述机架的升降机构；抽屉，所述抽屉可升降地安装于所述升降机构以能够相对于所述安装板升降，并且所述抽屉沿抽拉方向可滑动地安装于所述升降机构；设置在所述安装板上并且对应于所述抽屉的限位件，所述限位件沿所述抽屉的抽拉方向可运动地安装于所述安装板。

优选地，所述抽屉上具有供所述限位件穿过的通孔。

优选地，所述限位件可滑动地配合于所述通孔的孔壁。

优选地，包括设置在所述安装板上的滑轨以及可滑动地安装于所述滑轨的滑块，所述限位件安装在所述滑块上。

优选地，所述滑轨的数量为三个，所述滑轨包括彼此间隔设置的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述滑块包括与所述第一滑轨对应配合的第一滑块、与所述第二滑轨对应配合的第二滑块、与所述第三滑轨对应配合的第三滑块。

优选地，所述第一滑块包括横向滑块以及在所述横向滑块的一端垂直于所述横向滑块延伸的纵向滑块，所述纵向滑块安装于所述第一滑轨且与所述第一滑轨形成滑动配合，所述横向滑块与所述纵向滑块上安装有所述限位件。

优选地，所述升降机构包括升降机构本体以及可升降地安装于所述升降机构本体的连接板，所述抽屉可滑动地安装于所述连接板。

优选地，所述连接板上具有供所述限位件穿过的通孔。

优选地，所述安装板具有供所述升降机构穿过的工作通孔。

优选地，所述限位件为限位轴。

本实用新型的技术方案中，由于限位件从现有技术中的固定于抽屉转移到设置在安装板上，并且限位件是沿抽屉的抽拉方向可运动地安装于安装板，即限位件在保证可以跟随抽屉实现水平推拉运动的前提下，还可以在抽屉进行升降时，限位件不会跟随抽屉一起升降，从而使得机械手取料时不会受到限位件的限制，在垂直方向行程减小，提高机械手取料的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。