[实用新型]一种升降式抽屉结构有效
| 申请号： | 201920196240.1 | 申请日： | 2019-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN209668670U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李国寿 | 申请（专利权）人： | 深圳智赛机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 44542 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵爱蓉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抽屉 安装板 升降式 抽屉结构 升降机构 限位件 抽拉 本实用新型 自动上下料 机械手 可滑动地 可升降地 可运动 取料 升降 | ||
1.一种升降式抽屉结构，其特征在于，包括：
机架；
设置于所述机架的安装板；
设置于所述机架的升降机构；
抽屉，所述抽屉可升降地安装于所述升降机构以能够相对于所述安装板升降，并且所述抽屉沿抽拉方向可滑动地安装于所述升降机构；
设置在所述安装板上并且对应于所述抽屉的限位件，所述限位件沿所述抽屉的抽拉方向可运动地安装于所述安装板。
2.根据权利要求1所述的升降式抽屉结构，其特征在于，所述抽屉上具有供所述限位件穿过的通孔。
3.根据权利要求2所述的升降式抽屉结构，其特征在于，所述限位件可滑动地配合于所述通孔的孔壁。
4.根据权利要求1所述的升降式抽屉结构，其特征在于，包括设置在所述安装板上的滑轨以及可滑动地安装于所述滑轨的滑块，所述限位件安装在所述滑块上。
5.根据权利要求4所述的升降式抽屉结构，其特征在于，所述滑轨的数量为三个，所述滑轨包括彼此间隔设置的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，所述滑块包括与所述第一滑轨对应配合的第一滑块、与所述第二滑轨对应配合的第二滑块、与所述第三滑轨对应配合的第三滑块。
6.根据权利要求5所述的升降式抽屉结构，其特征在于，所述第一滑块包括横向滑块以及在所述横向滑块的一端垂直于所述横向滑块延伸的纵向滑块，所述纵向滑块安装于所述第一滑轨且与所述第一滑轨形成滑动配合，所述横向滑块与所述纵向滑块上安装有所述限位件。
7.根据权利要求1所述的升降式抽屉结构，其特征在于，所述升降机构包括升降机构本体以及可升降地安装于所述升降机构本体的连接板，所述抽屉可滑动地安装于所述连接板。
8.根据权利要求7所述的升降式抽屉结构，其特征在于，所述连接板上具有供所述限位件穿过的槽型通孔。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的升降式抽屉结构，其特征在于，所述安装板具有供所述升降机构穿过的工作通孔。
10.根据权利要求1-8中任意一项所述的升降式抽屉结构，其特征在于，所述限位件为限位轴。
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