[实用新型]麦轮盖板选向上料机构

说明书

麦轮盖板选向上料机构，涉及到麦轮自动组装设备技术领域。解决现有的麦轮装配过程中，缺少能自动化装配供应并装配盖板的机构，从而使得装配效率低，品质差的技术问题，包括有底板，底板上设有盖板传送机构、盖板供料台、选向识别机构及机械臂抓取机构；所述的盖板供料台设于盖板传送机构出料端，盖板供料台顶面设有与盖板传送机构出料口对接的盖板凹槽；所述的选向识别机构包括有立柱，立柱上设有限位凸台，立柱上设有纵向凹槽，纵向凹槽内设有定位检测弹片；可以自动化获取盖板，准确稳定地夹取盖板，能过旋转识别定位方式快速识别盖板方向，最终实现高效装配，提升装配效率。

技术领域

本实用新型涉及到麦轮自动组装设备技术领域。

背景技术

麦轮又称为麦克纳姆轮，基于一个有许多位于机轮周边的滚轮的中心轮的原理上，这些成角度的周边滚轮把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。

麦轮的装配大致过程为：首先，在滚轮的两端分别插入一枚轴销，之后将滚轮其中一端的轴销以倾斜状态插入到底壳上的轴孔中，然后盖上盖板，盖板在盖合过程中，需要同时旋转盖合，使滚轮的另一端的轴销插入到顶盖上的轴孔内，并通过螺丝锁紧固定顶盖。

现有的麦轮装配过程中，缺少能自动化装配供应并装配盖板的机构，从而使得装配效率低，品质差的技术问题。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于解决现有的麦轮装配过程中，缺少能自动化装配供应并装配盖板的机构，从而使得装配效率低，品质差的技术问题，而提出一种麦轮盖板选向上料机构。

为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：

麦轮盖板选向上料机构，其特征在于所述机构包括有底板，底板上设有盖板传送机构（101）、盖板供料台（102）、选向识别机构（103）及机械臂抓取机构（104）；所述的盖板供料台（102）设于盖板传送机构（101）出料端，盖板供料台（102）顶面设有与盖板传送机构（101）出料口对接的盖板凹槽（1021）；所述的选向识别机构（103）包括有立柱（1031），立柱（1031）上设有限位凸台（1032），立柱（1031）上设有纵向凹槽（1033），纵向凹槽（1033）内设有定位检测弹片（1034），定位检测弹片（1034）上端置于纵向凹槽（1033）内，并通过弹片销轴与立柱（1031）铰接；常态下，定位检测弹片（1034）下端弹性伸出纵向凹槽（1033）外，在立柱（1031）上位于限位凸台（1032）下方位置，设有检测定位检测弹片（1034）弹出状态的定位开关（1035）；机械臂抓取机构（104）包括有盖板夹具（1041），盖板夹具（1041）连接有用于驱动盖板夹具（1041）自转的盖板旋转机构，盖板旋转机构连接有用于驱动盖板夹具（1041）从盖板供料台（102）至选向识别机构（103）之间，以及从选向识别机构（103）至麦轮装配治具之间移动的机械臂本体（1042）。

作为对本实用新型作进一步限定的技术方案包括有：

所述的盖板传送机构（101）包括有盖板流道（1011），盖板流道（1011）的底部设有传送带机构（1012），盖板流道（1011）的顶部设有盖板限位件（1013）；盖板流道（1011）的宽度为可容纳单排盖板传送的宽度，且宽度小于盖板的齿顶圆直径。

所述的盖板供料台（102）上设有一组位于盖板凹槽（1021）侧边的升降弹性挡块（1022）。

所述的盖板凹槽（1021）与盖板传送机构（101）出料口相对的另一侧壁上设有与盖板的齿相吻合的齿槽（1023），盖板供料台（102）侧边上设有与齿槽（1023）对应的盖板检测光电开关（1024）。

所述的盖板夹具（1041）的两夹臂上设有与盖板的齿相吻合的齿凹槽（10411）。