[实用新型]麦轮盖板选向上料机构

权利要求书

1.麦轮盖板选向上料机构，其特征在于所述机构包括有底板，底板上设有盖板传送机构（101）、盖板供料台（102）、选向识别机构（103）及机械臂抓取机构（104）；所述的盖板供料台（102）设于盖板传送机构（101）出料端，盖板供料台（102）顶面设有与盖板传送机构（101）出料口对接的盖板凹槽（1021）；所述的选向识别机构（103）包括有立柱（1031），立柱（1031）上设有限位凸台（1032），立柱（1031）上设有纵向凹槽（1033），纵向凹槽（1033）内设有定位检测弹片（1034），定位检测弹片（1034）上端置于纵向凹槽（1033）内，并通过弹片销轴与立柱（1031）铰接；常态下，定位检测弹片（1034）下端弹性伸出纵向凹槽（1033）外，在立柱（1031）上位于限位凸台（1032）下方位置，设有检测定位检测弹片（1034）弹出状态的定位开关（1035）；机械臂抓取机构（104）包括有盖板夹具（1041），盖板夹具（1041）连接有用于驱动盖板夹具（1041）自转的盖板旋转机构，盖板旋转机构连接有用于驱动盖板夹具（1041）从盖板供料台（102）至选向识别机构（103）之间，以及从选向识别机构（103）至麦轮装配治具之间移动的机械臂本体（1042）。

2.根据权利要求1所述的麦轮盖板选向上料机构，其特征在于：所述的盖板传送机构（101）包括有盖板流道（1011），盖板流道（1011）的底部设有传送带机构（1012），盖板流道（1011）的顶部设有盖板限位件（1013）；盖板流道（1011）的宽度为可容纳单排盖板传送的宽度，且宽度小于盖板的齿顶圆直径。

3.根据权利要求1所述的麦轮盖板选向上料机构，其特征在于：所述的盖板供料台（102）上设有一组位于盖板凹槽（1021）侧边的升降弹性挡块（1022）。

4.根据权利要求1所述的麦轮盖板选向上料机构，其特征在于：所述的盖板凹槽（1021）与盖板传送机构（101）出料口相对的另一侧壁上设有与盖板的齿相吻合的齿槽（1023），盖板供料台（102）侧边上设有与齿槽（1023）对应的盖板检测光电开关（1024）。

5.根据权利要求1所述的麦轮盖板选向上料机构，其特征在于：所述的盖板夹具（1041）的两夹臂上设有与盖板的齿相吻合的齿凹槽（10411）。

6.根据权利要求1或4所述的麦轮盖板选向上料机构，其特征在于：所述的盖板夹具（1041）的两夹臂之间设有夹持支撑套（10412）。