[实用新型]一种夹料控制单元及数控设备的控制系统

说明书

一种夹料控制单元，包括与连接控制器的总线连接的X夹料控制单元和U夹料控制单元；X夹料控制单元和和U夹料控制单元均包括I/O模块、电磁阀、气缸；I/O模块与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接，电磁阀与I/O模块单向控制串联连接，I/O模块单向控制电磁阀，气缸与电磁阀单向控制连接，电磁阀单向控制气缸；数控设备的的控制系统，包括CNC控制器，与总线双向控制并联连接的伺服控制单元、机头控制单元、夹料控制单元、人机对话界面单元、通信单元；夹料控制单元的优点是按照所需功能来进行对板件的送料、避让等；控制系统的优点是具有通用性，兼容性高、可移植性强，可以使整个产品采购、制造和维护上更加方便，利于缩短了开发周期、开发成本可控。

技术领域

本实用新型涉及木材及类似材料加工领域的大型精密数控机床领域，尤其是涉及一种具有高档数控系统的六面加工中心的夹料控制单元及数控设备的控制系统。

背景技术

随着微处理器的出现，世界进入了一个全新的数控设备时代，用计算机才可以实现的多轴运动的机床迅速兴起，使木材加工进入了一个自动化、智能化时代。在木工机械技术领域中常涉及到木板的开槽、钻孔等工序。现有技术中，对木材可进行六面钻孔、两面镂铣的六面钻铣加工中心也逐步应用。

专利号为ZL201810069035.9、公开日为2018年5月18日的发明专利中，公开了一种六面加工中心，包括机体、机体上设有工作台面、龙门，工作台面包括加工区、滚轮，还包括：

夹持装置，夹持装置包括设于机体一侧设有夹板滑轨，夹板滑轨上设有至少一个夹板机构，夹板机构包括第一夹板部、第二夹板部，第一夹板部安装于夹板滑轨，第一夹板部设有夹板电机，夹板电机通过第一齿轮与第一齿条啮合连接，用以驱动夹板机构沿夹板滑轨前后运动，第一齿条设于夹板滑轨上方；第二夹板部包括上夹板、下夹板，上夹板与第一夹板部可滑动连接使上夹板可沿第一夹板部上下升降运动，下夹板底部安装有一夹板气缸，夹板气缸的气缸杆连接上夹板，下夹板前部设有定位柱，上夹板设有与定位柱匹配的定位孔，上夹板、下夹板相对内侧还设有夹持部；

侧靠校正装置，侧靠校正装置包括主安装板，主安装板中部具有开槽，开槽对应加工区，开槽两侧分别设有一排平行主安装板的靠轮，靠轮安装于靠轮板，靠轮板固定于主安装板，各靠轮顶部设有顶轮，顶轮安装于顶杆上，顶杆固定于主安装板，主安装板一端与设于机体的第一侧靠滑轨连接，另一端与L型桥接板连接，桥接板上设有侧靠电机，侧靠电机通过第二齿轮与设于龙门后的第二齿条啮合连接，桥接板顶部与设于龙门上的第二侧靠滑轨连接，通过侧靠电机驱动主安装板沿第一侧靠滑轨、第二侧靠滑轨运动，使靠轮与顶轮对板件校正；

下钻包机构，下钻包机构位于加工区下，下钻包机构包括第一移动座，第一移动座一侧设有第一驱动电机，第一驱动电机通过第三齿轮连接设于龙门下部的第三齿条；第一移动座上设有移动座滑轨，移动座滑轨上设有可沿其上下移动的第二移动座，第二移动座背部与第一丝杆螺纹连接，第一丝杆底部连接第一丝杆电机，第二移动座上安装有下钻组、下钻组电机，下钻组一侧设有第一铣刀电机，第一铣刀电机设于第一铣刀座，第一铣刀座设于铣刀滑轨上，铣刀滑轨位于第二移动座上，铣刀座底部连接用于驱动第一铣刀电机升降的第一铣刀气缸；下钻包机构还包括支撑板，支撑板连接支撑气缸，支撑气缸通过安装杆固定于第一移动座上；

上钻包机构，上钻包机构包括第一安装座，第一安装座设于龙门上部的第一安装座滑轨，第一安装座背部连接第二驱动电机，第二驱动电机通过第四齿轮连接龙门顶部的第四齿条，第一安装座顶部还设有第二丝杆电机，第二丝杆电机连接第二丝杆，第二丝杆与第二安装座背部螺纹连接，第二安装座与固设于第一安装座的第一导向滑轨连接，第二安装座上设有上钻组，上钻组包括上钻组电机、水平钻排、垂直钻排、若干个压料轮，第二安装座上还设有第二导向滑轨，第二导向滑轨上设有第三安装座，第三安装座上固设有第二铣刀电机，第三安装座顶部连接第二铣刀气缸，第二铣刀气缸固定于第二安装座顶部；上钻包机构还包括一定位气缸，定位气缸位于上钻包机构前端。