[实用新型]一种夹料控制单元及数控设备的控制系统

权利要求书

1.一种数控设备的夹料控制单元，其特征在于：包括与连接CNC控制器的总线连接的X夹料控制单元和U夹料控制单元；

所述的X夹料控制单元包括I/O模块、电磁阀、气缸；I/O模块与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接，电磁阀与I/O模块单向控制串联连接，I/O模块单向控制电磁阀，气缸与电磁阀单向控制连接，电磁阀单向控制气缸；

所述的U夹料控制单元与X夹料控制单元的结构及控制方式和连接方式相同。

2.一种包含如权利要求1所述的夹料控制单元的数控设备的控制系统，其特征在于：所述的数控设备的控制系统还包括CNC控制器，与CNC控制器连接的总线，与总线双向控制并联连接的伺服控制单元、机头控制单元、人机对话界面单元、通信单元。

3.如权利要求2所述一种数控设备的控制系统，其特征在于：

所述的机头控制单元包括与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接的电主轴驱动单元、电主轴升降控制单元、钻头驱动单元、复数个钻头单元；

所述的伺服控制单元包括驱动X夹钳装置沿垂直横梁方向来回滑动的X轴进给伺服系统、驱动U夹钳装置沿垂直横梁方向来回滑动的U轴进给伺服系统；驱动机头的镂铣加工装置和钻削加工装置同步沿横梁来回滑动的Y轴进给伺服系统，驱动上机头的镂铣加工装置和钻削加工装置同步来回上下滑动的Z轴进给伺服系统；

所述的X轴进给伺服系统、U轴进给伺服系统、Y轴进给伺服系统、Z轴进给伺服系统与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接。

4.如权利要求2所述一种数控设备的控制系统，其特征在于：

所述的机头控制单元包括上机头控制单元和下机头控制单元；

所述的上机头控制单元包括与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接的电主轴驱动单元、电主轴升降控制单元、钻头驱动单元、复数个钻头单元；

所述的下机头控制单元包括与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接的电主轴驱动单元、电主轴升降控制单元、和/或钻头驱动单元及复数个钻头单元；

所述的伺服控制单元包括驱动X夹钳装置沿垂直横梁方向来回滑动的X轴进给伺服系统、驱动U夹钳装置沿垂直横梁方向来回滑动的U轴进给伺服系统；驱动上机头的镂铣加工装置和钻削加工装置同步沿横梁来回滑动的Y轴进给伺服系统，驱动上机头的镂铣加工装置和钻削加工装置同步来回上下滑动的Z轴进给伺服系统,驱动下机头的镂铣加工装置和钻削加工装置同步沿横梁方向来回滑动的W轴进给伺服系统，驱动下机头的镂铣加工装置和钻削加工装置同步来回上下滑动的A轴进给伺服系统，驱动工作台台面上的侧靠档沿横梁方向来回滑动的V轴进给伺服系统；

所述的X轴进给伺服系统、U轴进给伺服系统、Y轴进给伺服系统、Z轴进给伺服系统、W轴进给伺服系统、A轴进给伺服系统、V轴进给伺服系统与连接CNC控制器的总线双向控制并联连接。

5.如权利要求3或4所述的一种数控设备的控制系统，其特征在于：

所述的钻头驱动单元包括三相电机、电机驱动装置、A/D模块及D/A模块，A/D模块及D/A模块与总线双向控制并联连接，电机驱动装置与A/D模块及D/A模块双向控制串联连接，三相电机与电机驱动装置单向控制串联连接，电机驱动装置单向控制三相电机；

所述的电主轴驱动单元与所述的钻头驱动单元的结构及控制方式和连接方式相同；

所述的钻头单元包括I/O模块、电磁阀、气缸；I/O模块与总线双向控制并联连接，电磁阀与I/O模块单向控制串联连接，I/O模块单向控制电磁阀，气缸与电磁阀单向控制串联连接，电磁阀单向控制气缸；所述的电主轴升降控制单元包括I/O模块、电磁阀、气缸、沿气缸轴线方向安装的两个传感器；I/O模块与总线双向控制并联连接，电磁阀与I/O模块单向控制串联连接，I/O模块单向控制电磁阀，气缸与电磁阀单向控制串联连接，电磁阀单向控制气缸，两传感器与I/O模块单向控制并联连接，传感器单向控制I/O模块；所述的电主轴升降控制单元的气缸为内置磁环的双作用气缸。