[实用新型]植保无人车的车轮朝向监测机构以及植保无人车

权利要求书

1.一种植保无人车的车轮朝向监测机构，其特征在于，所述车轮朝向监测机构包括具有输出轴的动力总成，所述输出轴用于输出动力以驱动车轮组中的车轮转向，所述动力总成上安装有用于监测所述输出轴的转动角度的角度监测元件。

2.根据权利要求1所述的植保无人车的车轮朝向监测机构，其特征在于，所述输出轴的一端的端面上形成有向内凹陷的安装孔，所述角度监测元件包括固定在所述安装孔中的磁铁以及靠近该磁铁的磁感应元件，所述磁感应元件能够在所述磁铁随所述输出轴转动时感应所述输出轴的转动角度。

3.根据权利要求2所述的植保无人车的车轮朝向监测机构，其特征在于，所述安装孔为螺纹孔，所述角度监测元件还包括螺接在该螺纹孔中的磁铁安装柱，所述磁铁安装柱中镶嵌有所述磁铁。

4.根据权利要求3所述的植保无人车的车轮朝向监测机构，其特征在于，所述磁铁安装柱的远离所述输出轴的一端端面上形成有向内凹陷的盲孔，所述磁铁胶粘在该盲孔中。

5.根据权利要求2所述的植保无人车的车轮朝向监测机构，其特征在于，所述角度监测元件还包括安装在所述动力总成外侧的外壳体，所述磁感应元件安装在所述外壳体内。

6.根据权利要求5所述的植保无人车的车轮朝向监测机构，其特征在于，所述外壳体与所述动力总成之间设置有用于封闭所述外壳体与所述动力总成之间的间隙的防水垫圈。

7.根据权利要求1所述的植保无人车的车轮朝向监测机构，其特征在于，所述动力总成包括电机以及输入轴与所述电机的输出轴同轴固定的减速箱，所述减速箱的输出轴为所述动力总成的输出轴，所述角度监测元件安装在所述减速箱的外侧。

8.根据权利要求7所述的植保无人车的车轮朝向监测机构，其特征在于，所述车轮朝向监测机构还包括固定连接所述减速箱的输出轴以将所述动力总成输出的动力传递给车轮组，从而驱动所述车轮组中的车轮转向的传动机构；和/或，

所述车轮朝向监测机构还包括控制器，所述控制器分别信号连接所述角度监测元件以及所述电机，用于根据所述角度监测元件监测的信号控制所述电机的输出。

9.根据权利要求8所述的植保无人车的车轮朝向监测机构，其特征在于，所述传动机构包括与所述减速箱的输出轴同轴固定的齿轮以及与该齿轮啮合且半径大于所述齿轮的半径的回转支承；所述回转支承与所述车轮组中的轮架机构固定连接以在回转时带动所述车轮组中的车轮转向。

10.根据权利要求9所述的植保无人车的车轮朝向监测机构，其特征在于，所述车轮组包括所述车轮和所述轮架机构，所述车轮的中部沿着轴线方向设置有安装轴，所述轮架机构与所述安装轴固定连接。

11.一种植保无人车，其特征在于，所述植保无人车包括根据权利要求1-10中任意一项所述的植保无人车的车轮朝向监测机构。