[实用新型]一种无人机用电控燃油喷射二冲程汽油发动机

说明书

本实用新型公开了一种无人机用电控燃油喷射二冲程汽油发动机，包括发动机缸体、曲轴箱、节气门总成、喷油嘴、微型高压油泵、传感器、电子点火器、电控单元和油门舵机，所述电控单元用于采集发动机启动时给出的各个传感器的不同数据，同时接收到无人机飞控系统给出的油门信号，经过运算，给出油泵的供油信号和节气门的开启角度信号，通过油门舵机控制节气门的打开角度以及喷油嘴的开关频率。本实用新型用节气门替换膜片式化油器，采用燃油进气道喷射方式，根据发动机的实时工况，控制燃油精确的喷射到曲轴箱内，提高燃油效率、降低油耗并提高发动机工作的稳定性和可靠性。电控单元配有环境压力传感器，使发动机在高海拔环境下也能稳定工作。

技术领域

本实用新型是一套专为无人机使用的二冲程汽油发动机专门设计开发的，采用微电脑电子控制的燃油缸内喷射系统。

背景技术

目前多数以燃油发动机为动力的无人机，多采用二冲程往复式活塞发动机。但是，普遍使用的二冲程往复式活塞汽油发动机燃油的供给方式绝大多数采用的是膜片式化油器。它对发动机的重要作用可以称之为发动机的“心脏”。但在实际使用中往往化油器故障率很高。原因有以下两点：

(1)由于无人机发动机的所有工作特性均与化油器相关，如加速、过渡、油耗等等。因此膜片式化油器在实际工作时，往往因气候条件、海拔高度、工作持续时间等影响，使得发动机工况时常不稳定。

(2)相关零部件的质量问题，使化油器使用寿命大大缩短。如清洁度的降低，增大化油器零部件的腐蚀和磨损等等。

膜片式二冲程汽油发动机化油器，比较常见的几种故障现象有：起动困难、怠速不稳、过渡不良、动力不足、漏油、油耗高等。使用膜片式化油器的发动机的故障率占了70％。

对于无人机来说，发动机的故障是致命的，稍有故障，导致的结果就是坠机。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机用电控燃油喷射二冲程汽油发动机，包括发动机缸体、曲轴箱、节气门总成、喷油嘴、微型高压油泵、传感器、电子点火器、电控单元和油门舵机，缸体、曲轴箱、节气门总成、喷油嘴和燃油油泵依次相连组成供油系统的闭合回路，电子点火器与缸体相连，所述节气门总成包括节气门，油门舵机分别与节气门和喷油嘴电连接，传感器分别与电控单元和电子点火器相连；

所述电控单元用于采集发动机启动时给出的各个传感器的不同数据，同时接收到无人机飞控系统给出的油门信号，经过运算，给出油泵的供油信号和节气门的开启角度信号，通过油门舵机控制节气门的打开角度以及喷油嘴的开关频率；

微型高压油泵用于接收到电控单元给出的供油信号，计算出供油压力和供油量，给喷油嘴供油；

油门舵机用于依据电控单元给出的节气门的开启角度信号，控制节气门的开启角度。

优选地，所述传感器包括发动机温度传感器、空气温度传感器和进气流量传感器。

优选地，还包括环境压力传感器，所述环境压力传感器用于实时采集大气压力的变化，计算出发动机工作时的海拔高度自动修正燃油喷射量。

本实用新型是一套专为无人机使用的二冲程汽油发动机专门设计开发的，采用微电脑电子控制的燃油缸内喷射系统。是针对目前商用无人机使用的往复式活塞汽油发动机的膜片式化油器存在的起动困难、怠速不稳、过渡不良、动力不足、漏油、油耗高等弊病，研制开发的电控燃油喷射系统。

用节气门替换膜片式化油器，采用燃油进气道喷射方式，根据发动机的实时工况，控制燃油精确的喷射到曲轴箱内，提高燃油效率、降低油耗并提高发动机工作的稳定性和可靠性。

电喷系统中集成了发动机温度传感器、空气温度传感器和进气流量传感器，电控单元(ECU)会根据环境温度和发动机当前的工作温度、进气流量来实时修正喷油量，保证各个工况下的稳定运行。