[实用新型]一种四驱农机底盘

权利要求书

1.一种四驱农机底盘，包括车架、动力机构、转向机构和两组车轮组件，所述车轮组件包括两个车轮、两个车轮架和传动组件，所述车轮架上设置有与所述车轮连接的车轴，所述传动组件包括差速器和第一传动轴，两个所述第一传动轴分别与所述差速器的输出轴的两端连接，所述第一传动轴通过万向连轴器与一个所述车轮架上的所述车轴连接，所述转向机构包括转向油缸、转向支架、第一转向拉杆和第二转向拉杆，所述转向油缸用于推动转向支架转动，所述第一转向拉杆的两端分别铰接在两个所述车轮架上，所述第二转向拉杆的一端铰接在所述转向支架上，另一端铰接在其中一个所述车轮架上，所述第一转向机构由两部分组成、且其中一部分插接在另一部分内，所述动力机构包括固定安装在所述车架上的发动机以及变速箱，所述发动机的输出轴与所述变速箱的输入轴通过皮带传动机构连接，所述变速箱通过第二传动轴与所述差速器的输入轴连接，其特征在于，还包括轮距调节机构和支撑机构；

所述轮距调节机构包括固定箱、可转动设置在所述固定箱上的丝杠、两个连接杆和用于调节轮距的第一电机，所述固定箱固定安装在所述车架的中心位置处，所述第一电机安装在所述固定箱内，所述固定箱上还开设有用于给所述第二传动轴让位的让位槽，所述第一传动轴包括外轴和内轴，所述内轴插接在所述外轴内，所述外轴远离所述内轴的一端与所述差速器连接，所述内轴远离所述外轴的一端与万向连轴器连接，两个所述连接杆的两端处均安装有固定套，其中一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内位于同一侧的两个所述第一传动轴的内轴上，另一个所述连接杆上的两个所述固定套分别套接在两个所述车轮组件内剩余的两个所述第一传动轴的内轴上，所述丝杠的两端分别与两个所述连接杆螺纹连接；

所述支撑机构包括两个千斤顶、用于连接两个所述千斤顶输入轴的连接轴和固定安装在所述车架上的第二电机，所述千斤顶固定安装在所述车架的下侧，所述第二电机的输出轴与所述连接轴通过皮带传动机构传动连接。

2.如权利要求1所述的一种四驱农机底盘，其特征在于，所述车架上共设置有两组所述支撑机构、且两组所述支撑机构对称设置在所述固定箱的两侧，两组所述支撑机构的两个所述连接轴之间通过皮带传动机构传动连接。

3.如权利要求2所述的一种四驱农机底盘，其特征在于，还包括用于交替驱动轮距调节机构和支撑机构的连续传动机构，所述连续传动机构包括第三传动轴、分别位于所述第三传动轴两侧的两个第四传动轴、分别固定安装在两个所述第四传动轴一端处的两个第五传动轴、螺纹连接在所述第三传动轴上的两个螺纹块和套接在所述第三传动轴上的两个传动套，所述车架的底部开设有传动槽，所述传动轴可转动地设置在所述传动槽内，所述第三传动轴由圆柱和两个方形柱三部分组成，两个所述方形柱的部分分别位于所述圆柱部分的两侧，两个所述螺纹块螺纹连接在所述圆柱的部分上，两个所述传动套分别套接在两个所述方形柱的部分上、且所述传动套靠近所述螺纹块的一端可转动地设置在所述螺纹块的一侧上，所述第五传动轴的一端处开设有与所述第二传动套相匹配的卡槽，所述丝杠与其中一个所述第四传动轴通过皮带传动机构传动连接，所述连接轴与另一个所述第四传动轴通过皮带传动机构传动连接。

4.如权利要求1所述的一种四驱农机底盘，其特征在于，所述车架上共设置有两组所述转向机构、且所述转向机构还包括滑板，所述转向油缸安装在所述滑板上，所述转向支架的中心处可转动地设置在所述滑板上，两个滑块均可滑动地设置在车架上、且所述滑块上还通过连接柱与所述连接杆连接。