[实用新型]一种手机摄像头模组焊接自动固定装置

说明书

本实用新型公开了一种手机摄像头模组焊接自动固定装置包括底座和托盘机构，该托盘机构包括托盘支架和设有至少两个同步转动的固定条，该固定条的两端分别与托盘支架转动连接，在固定条同一端设有使每个固定条同步转动的传动部件，该传动部件设有开口，该开口与驱动电机连接的偏心轮或摆臂配合；在底座设有对托盘支架的两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸，以及至少两个确定是否放置托盘支架的位置传感器，该位置传感器与控制固定气缸运作和驱动电机转动的控制模块信号连接，当位置传感器检测到托盘支架时，控制模块控制固定气缸将托盘支架与限位机构固定。由于在底座检测到托盘支架时，自动控制固定气缸将两者固定，避免出现遗忘，结构简单紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种摄像头模组焊接技术领域，特别涉及一种手机摄像头模组焊接自动固定装置。

背景技术

由于在模组生产时，模组的侧面PIN脚与模组的电路板之间未形成电连接，因而在将手机摄像头模组在安装到手机前，需查将模组侧面PIN脚与模组上电路板进行焊接触形成导通，焊接面分别形成一个接近90度夹角，因而在焊接时需要将模组固定后转动一定角度，使得焊接时更方便。

目前用于固定模组焊接设备，通常将多个模组进行固定，每次分别对多个模组逐一焊接。焊接完成后再对另一模组焊接固定装置上的模组逐一焊接，重复循环。

在焊接前需要将模组从料盘上转移固定在模组焊接固定装置上时，通常将模组焊接固定装置上的托盘机构与底座分离，即从底座上取下托盘机构，固定好模组后再将托盘机构与底座固定，送至焊接工位。现有的固定模组焊接设备在托盘机构放置在底座后通过人工进行固定，容易出现遗忘，造成转移过程中模组散落，或者在焊接时由于未固定出现焊接偏差，影响焊接品质。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种手机摄像头模组焊接自动固定装置，该手机摄像头模组焊接自动固定装置可以自动将托盘机构与底座固定，避免出现遗忘，结构简单紧凑。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种手机摄像头模组焊接自动固定装置，该手机摄像头模组焊接自动固定装置包括：底座和与底座连接固定摄像头模组的焊接的托盘机构，该托盘机构包括托盘支架和设有至少两个同步转动的固定条，该固定条的两端分别与托盘支架转动连接，在固定条同一端设有使每个固定条同步转动的传动部件，该传动部件设有开口，该开口与驱动电机连接的偏心轮或摆臂配合；在底座设有对托盘支架的两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸，以及至少两个确定是否放置托盘支架的位置传感器，该位置传感器与控制固定气缸运作和驱动电机转动的控制模块信号连接，当位置传感器检测到托盘支架时，控制模块控制固定气缸将托盘支架与限位机构固定。

进一步地说，该托盘机构包括限制传动部件移动的两个限位块，两个限位块分别位于传动部件两侧，在限位块与托盘支架之间转动连接，在托盘支架和限位块之间设有复位部件，当底座与托盘机构分离时，复位部件使两个限位块分别位于传动部件的两侧。

进一步地说，所述复位部件包括弹簧或弹片。

进一步地说，每个固定条的位于传动部件同一侧的一端设为Z字形。

进一步地说，所述固定条两端分别设有固定柱。

进一步地说，所述固定柱设有第一磁体。

进一步地说，所述底座的四个角分别设有与托盘支架配合较准位置的第二磁体。

进一步地说，所述底座还设有对称设有对托盘支架两个角横向和纵向限位的限位机构和将托盘支架与限位机构压紧的固定气缸。

进一步地说，所述限位机构包括对托盘支架横向限位的限位台阶和对托盘支架纵向限位的限位块，该限位台阶与限位块之间形成90度夹角。

进一步地说，所述底座还设有检测偏心轮或摆臂转动角度的位置传感器。