[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种机械制造抓取装置，包括支座一，支座一上固定连接有液压缸，液压缸的活塞杆前端与齿条的一端固定，齿条与圆柱齿轮啮合传动，齿条背离圆柱齿轮的一侧设导向装置；圆柱齿轮套装固定在转轴一中部，转轴一通过轴承一架设在支座二和支座三上，圆柱齿轮位于支座二和支座三之间，转轴一背离支座二的一端套装固定有锥齿轮一，锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动，锥齿轮二套装固定在曲轴的一端，曲轴的另一端设用于夹持工件的执行部，圆柱齿轮与支座三之间的转轴一上通过轴承二与连接曲柄的一端套装连接，连接曲柄的另一端通过轴承三与曲轴的中部套装连接。本实用新型结构合理，稳定性好，使用效果好，工作效率高，实用性强。

技术领域

本实用新型属于机械加工用上下料设备技术领域，具体涉及一种机械制造抓取装置。

背景技术

传统的机械加工行业中，工件的上下料普遍采用的是人工上下料，这种上下料方式费时费力，还非常的不安全，尤其针对薄片状、薄板状的零件，人工上下料由于料薄，手难以抓取，同时薄板受力后受力难以均衡还很容易导致变形，严重的还会导致工件报废。对于小批量的薄片状、薄板状的零件的加工，人工上下料产生辅助加工时间的浪费还不是很明显，但是对于大批量加工来说，人工上下料浪费的辅助加工用时间成本和人力成本巨大，在一定的程度上增加了工件的生产成本，还有很大的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种机械制造抓取装置，以便解决现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案是：

一种机械制造抓取装置，包括支座一，所述支座一上固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆前端与齿条的一端固定，所述齿条与圆柱齿轮啮合传动，所述齿条背离圆柱齿轮的一侧设置有导向装置；所述圆柱齿轮套装固定在转轴一中部，所述转轴一通过轴承一架设在支座二和支座三上，圆柱齿轮位于支座二和支座三之间，所述转轴一背离支座二的一端套装固定有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合传动，所述锥齿轮二套装固定在曲轴的一端，所述曲轴的另一端设置有用于夹持工件的执行部，所述圆柱齿轮与支座三之间的转轴一上通过轴承二与连接曲柄的一端套装连接，所述连接曲柄的另一端通过轴承三与曲轴的中部套装连接。

优选的，导向装置包括齿条上开设的导向用安装槽，所述安装槽开设在背离齿条的齿形面的侧面，所述安装槽内设置有滚轮，所述滚轮套装固定在转轴二中部，所述滚轮的两侧分别设置有支座四和支座五，所述转轴二的两端分别通过轴承三架设在支座四和支座五上。

优选的，执行部包括与曲轴的端部固定连接的托板，所述托板背离曲轴的表面均布的设置有多个用于吸附工件的真空吸盘，每个真空吸盘上连接有气管，所述气管与真空泵连通，所述真空泵固定连接在托板上。

本实用新型利用液压缸的活塞杆向前推，带动与之啮合的圆柱齿轮转动，与此同时转轴一同步转动，同时转轴一的其中一端套装固定的锥齿轮一同步转动，带动与之啮合的锥齿轮二沿着锥齿轮一的外圆周转动，锥齿轮一转动的同时带动曲轴转动，实现托板的度翻转，将利用真空吸盘从工作位吸取的工件翻转度后放置在转运台上，实现下料工作，上料工作的动作顺序与之相反。其中，真空泵作用下，使得真空吸盘与工件上表面之间产生真空负压，利用该真空负压的作用力将工件抓取后换位或者移位。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种机械制造抓取装置，用在薄片状、薄板状的零件转运过程中，用于辅助工件加工中的上下料工作，整体的结构合理，降低了人工上下料浪费的辅助加工用时间成本和人力成本，大幅降低了工件的生产成本，安全性和综合使用效果好，工作效率高，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构的俯视图；

图2为本实用新型的整体结构的主视图；

图3为本实用新型的导向装置的结构示意图。

具体实施方式