[实用新型]一种无人机喷药杆

说明书

本实用新型为一种无人机喷药杆，包括无人机、药箱和喷药装置，所述药箱设在所述无人机的底部，所述喷药装置包括固定喷杆和若干的活动喷杆，所述固定喷杆安装至所述药箱的底部，所述活动喷杆安装在所述固定喷杆的两端，相邻的喷杆内部通过软胶管连通，相邻的喷杆之间连接有拉伸弹簧，所述药箱外侧设有水泵，所述固定喷杆通过所述水泵与所述药箱相连，所述固定喷杆和活动喷杆底部连接有喷头，本装置不用时可以通过折叠方式将喷杆折叠、收纳，用时可以直接展开，同时可以确保无人机在碰撞到树枝树干时通过折叠效果保护喷杆不被撞坏，还可以形成缓冲力对无人机进行卸力缓冲保护，操作简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机喷药杆。

背景技术

植保无人机的喷杆一般为固定式结构或拆装式结构。固定式结构的喷杆会导致无人机的体积太过庞大，不便携带。拆装式结构的喷杆在使用时，需要进行安装，导致使用前的准备时间过长；而且，长期进行反复地拆卸与安装，会导致喷杆的密封性降低，导致使用时药液泄漏。为解决喷杆的拆卸问题，所属领域技术人员采用折叠件的方式将喷杆与机架连接起来。但是由于结构设计不合理，喷杆展开时固定不牢，连接件容易损坏，喷杆角度不易调节，同时为了保证喷洒防治效果，通常需要使得无人机植保机保持一个较低的高度飞行。但由于树木的生长是随机的，树枝高度也是不一样的，植保无人机喷杆很容易碰到周围树枝而损坏。

发明内容

鉴以此，本实用新型提供了一种无人机喷药杆，不用时可以通过折叠方式将喷杆折叠、收纳，用时可以直接展开，同时可以确保无人机在碰撞到树枝树干时通过折叠效果保护喷杆不被撞坏，还可以形成缓冲力对无人机进行卸力缓冲保护。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种无人机喷药杆，包括无人机、药箱和喷药装置，所述药箱设在所述无人机的底部，所述喷药装置包括固定喷杆和若干的活动喷杆，所述固定喷杆安装至所述药箱的底部，所述活动喷杆安装在所述固定喷杆的两端，相邻的喷杆内部通过软胶管连通，相邻的喷杆之间连接有拉伸弹簧，所述药箱外侧设有水泵，所述固定喷杆通过所述水泵与所述药箱相连，所述固定喷杆和活动喷杆底部连接有喷头。

优选的，相邻喷杆之间通过铰链活动连接。

优选的，所述药箱底部设有用于将折叠后的所述活动喷杆固定住的限位杆，所述限位杆与所述药箱的底部活动铰接。

优选的，所述喷头为水雾喷头。

优选的，所述药箱由透明材质制作而成，所述药箱的一端设有加药口，所述加药口与所述药箱的内部相连通。

优选的，所述无人机安装有摄像头。

优选的，所述喷杆为轻型的硅胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：