[实用新型]一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构

说明书

一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，属于包装袋捆扎技术领域。本实用新型包括主安装板，主安装板上分别设有纵向滑轨、第一驱动电机和支撑柱，纵向滑轨的数量为两个，分别位于主安装板的两侧，纵向滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块上设有滑轨支撑板，第一滑块的上方设有横向滑轨，所向滑轨的两侧分别与滑轨支撑板固定连接，横向滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块上设有升降气缸，升降气缸的输出端安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设有上夹爪和下夹爪。本实用新型可以实现夹爪气缸在任意方向上的移动，便于夹取不同方向的塑料袋，自动化程度高，大大提高了塑料袋的捆扎效率。

技术领域

本实用新型属于包装袋捆扎技术领域，具体是涉及一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构。

背景技术

如今市场上的制袋机末端皆采用人工捆扎，其成本非常高，捆扎效率低，随着社会的进步和科技日新月异的发展，制袋机速度由原先的一分钟制作几十个或者上百个提高到每分钟生产200个或者更高，传统的人工捆扎的方式已经难以匹配制袋机制袋的速度，严重影响了塑料袋的生产，故急需能够自动捆扎塑料袋的自动化生产线来代替人工捆扎。

现有的捆扎机能对市场上常见的多数塑料袋进行捆扎，但缺乏很好的适应性，捆扎方式单一，只能针对同一种尺寸或者同一型号的塑料袋，难以满足不同尺寸或者厚度的塑料袋的捆扎。现有的捆扎机一般只设置一个落料槽，料槽设于制袋机的末端，用于放置制袋机制备出来的塑料袋。当落料槽内的塑料袋堆积到指定数量时，捆扎机上的夹取机构夹取落料槽内的塑料袋，并将塑料袋放置于输运平台上，然后捆扎机上的推料机构推动塑料袋，将塑料袋推至捆扎机构，捆扎机构对塑料袋进行捆扎。但，现有夹取机构只能在一个方向上进行移动，当配备有多个落料槽时，由于该夹取机构的结构限制，不具备移动方向的调整，给塑料袋的捆扎造成很大的麻烦。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，包括主安装板，所述主安装板上分别设有纵向滑轨、第一驱动电机和支撑柱，所述支撑柱固定安装于主安装板上，所述纵向滑轨的数量为两个，两个所述纵向滑轨相互平行，且分别位于主安装板的两侧，所述第一驱动电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴传动连接纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有滑轨支撑板，所述第一滑块的上方设有横向滑轨，所述横向滑轨的两侧分别与滑轨支撑板固定连接，所述横向滑轨的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与横向滑轨传动连接，所述横向滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有上夹爪和下夹爪；横向滑轨的下方在两个所述滑轨支撑板之间设有台板组件，且台板组件安装于支撑柱的顶部，所述台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，所述左台板上设有第一纵槽，所述转盘上设有第二纵槽和横槽，所述第二纵槽和横槽相交且相互垂直，所述右台板上设有第三纵槽，所述第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽同轴设置，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽宽相同，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽深相同。

作为优选，所述纵向滑轨和横向滑轨的两侧均设有传感器。

作为优选，所述下夹爪包括下夹爪板，所述下夹爪板底部的边缘90°向外翻边形成爪部，所述爪部上设有若干通孔，所述通孔的一端沿爪部延伸至下夹爪板，所述爪部的宽度小于第一纵槽的槽宽，且爪部的厚度小于第一纵槽的槽深。

作为优选，所述转盘的底部固定安装有转盘座，所述主安装板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转盘座固定连接。