[实用新型]一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构

权利要求书

1.一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，包括主安装板，其特征在于所述主安装板上分别设有纵向滑轨、第一驱动电机和支撑柱，所述支撑柱固定安装于主安装板上，所述纵向滑轨的数量为两个，两个所述纵向滑轨相互平行，且分别位于主安装板的两侧，所述第一驱动电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴传动连接纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有滑轨支撑板，所述第一滑块的上方设有横向滑轨，所述横向滑轨的两侧分别与滑轨支撑板固定连接，所述横向滑轨的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与横向滑轨传动连接，所述横向滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有上夹爪和下夹爪；横向滑轨的下方在两个所述滑轨支撑板之间设有台板组件，且台板组件安装于支撑柱的顶部，所述台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，所述左台板上设有第一纵槽，所述转盘上设有第二纵槽和横槽，所述第二纵槽和横槽相交且相互垂直，所述右台板上设有第三纵槽，所述第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽同轴设置，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽宽相同，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽深相同。

2.根据权利要求1所述一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，其特征在于所述纵向滑轨和横向滑轨的两侧均设有传感器。

3.根据权利要求1所述一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，其特征在于所述下夹爪包括下夹爪板，所述下夹爪板底部的边缘90°向外翻边形成爪部，所述爪部上设有若干通孔，所述通孔的一端沿爪部延伸至下夹爪板，所述爪部的宽度小于第一纵槽的槽宽，且爪部的厚度小于第一纵槽的槽深。

4.根据权利要求1所述一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，其特征在于所述转盘的底部固定安装有转盘座，所述主安装板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转盘座固定连接。