[实用新型]植保无人机

说明书

本申请公开了一种植保无人机，该植保无人机包括机身、喷杆和喷头，喷杆包括内喷杆和外喷杆，内喷杆的一端与机身连接、另一端与外喷杆连接；且工作时，外喷杆能够相对于内喷杆在竖直平面内旋转运动，以运动至竖直朝下位置或者水平位置；多个喷头沿喷杆的长度方向间隔设置在内喷杆和外喷杆上。本申请的植保无人机工作时，外喷杆能够相对于内喷杆在竖直平面内旋转运动，以运动至竖直朝下位置或者水平位置，可以实现药物的横向喷洒和纵向喷洒，从而可以适应多种喷洒对象，适用于不同作物、不同环境的喷洒需求，满足实际应用需求，实用性强，具有广阔的应用前景。

技术领域

本申请涉及一种植保无人机，尤其涉及一种具有多段折叠式喷杆的植保无人机。

背景技术

植保无人机以其高效率、高速度、高质量的作业方式深受广大农户的喜爱。近年来，植保无人机行业发展突飞猛进，植保无人机已经广泛应用于农业领域，使得植保无人机的作业对象多种各样，作业环境也复杂多变。植保无人机通常具有喷杆，用于进行药物等的喷洒作业。现有的植保无人机大多使用以下两种喷杆机构：一种是直接将喷头固定在电机座下部，与电机在同一平面上，可以随机臂折叠；另一种是在药箱下部加装延长杆，将喷头依次固定在延长杆上，延长杆不可折叠。现有的两种喷杆机构可以满足一般作业对象和作业环境下的喷洒作业需求，但是这两种喷杆的作业喷幅和作业角度等难以改变，在面对多变的作业对象以及复杂的作业环境时，很难满足特殊情况的特殊要求，难以达到作业效果，导致植保无人机的应用范围受到限制，不利于植保无人机的发展。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请的目的是提供一种植保无人机，采用多段折叠式喷杆，可以根据不同的作业环境实现喷杆变形，适应多种喷洒对象，适用于不同作物、不同环境的喷洒需求，实现药物的横向喷洒和纵向喷洒，满足实际应用需求，实用性强，具有广阔的应用前景。

为实现上述目的，本申请提出了一种植保无人机，其特征在于，所述植保无人机包括：机身；喷杆，所述喷杆包括内喷杆和外喷杆，所述内喷杆的一端与所述机身连接、另一端与所述外喷杆连接；且工作时，所述外喷杆能够相对于所述内喷杆在竖直平面内旋转运动，以运动至竖直朝下位置或者水平位置；以及喷头，多个所述喷头沿所述喷杆的长度方向间隔设置在所述内喷杆和所述外喷杆上。

在一个示例中，所述外喷杆上的所述喷头沿所述外喷杆的长度方向呈双螺旋线布置。

在一个示例中，所述外喷杆上的所述喷头能够相对于所述外喷杆绕所述外喷杆的径向旋转运动，以调整所述喷头的朝向。

在一个示例中，所述喷杆还包括变形驱动装置，所述变形驱动装置设置在所述内喷杆上，并能驱动所述外喷杆相对于所述内喷杆在竖直平面内旋转运动。

在一个示例中，还包括控制系统，所述控制系统与所述变形驱动装置相连，以控制所述变形驱动装置的运动；所述控制系统还能够控制各所述喷头的工作状态，以控制所述喷杆上所述喷头的作业数量。

在一个示例中，还包括阻尼支撑杆，所述阻尼支撑杆的一端与所述机身连接、另一端与所述外喷杆连接，且所述阻尼支撑杆位于所述内喷杆下方；所述外喷杆竖直向下旋转折叠时，所述阻尼支撑杆能够向所述外喷杆产生阻止所述外喷杆竖直向下旋转运动的阻力；所述外喷杆竖直向上旋转展开时，所述阻尼支撑杆能够向所述外喷杆产生推动所述外喷杆竖直向上旋转运动的升力。

在一个示例中，还包括助力装置，所述助力装置包括辅助驱动部件和牵引部件，所述辅助驱动部件设置在所述机身上；所述牵引部件一端与所述辅助驱动部件连接、另一端与所述外喷杆连接，所述辅助驱动部件驱动所述牵引部件运动，拉动所述外喷杆竖直向上旋转运动。

在一个示例中，两套所述喷杆对称设置在所述机身的两侧。