[实用新型]一种激光导航装置和激光导航AGV有效
申请号: | 201920176137.0 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN209803329U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 钟海廷;姚万里;李剑;林鲁川;闫志斌 | 申请(专利权)人: | 昆山同日工业自动化有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S17/88;B66F9/075 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 215345 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光导航装置 固定部件 激光雷达 数据处理器 本实用新型 承载组件 使用寿命 测量 激光导航 设置运动 通信连接 运动机构 不重合 | ||
本实用新型公开了一种激光导航装置和激光导航AGV。该激光导航装置包括:承载组件,承载组件包括第一固定部件和多个第二固定部件;数据处理器,数据处理器与第一固定部件固定连接;多个激光雷达,多个激光雷达与多个第二固定部件一一对应并固定连接;多个激光雷达均与数据处理器通信连接;多个激光雷达测量的区域不重合。与现有技术相比,本实用新型无需设置运动机构即可增大测量角度,因而激光导航装置的使用寿命不受运动机构的影响,从而延长了激光导航装置的使用寿命。
技术领域
本实用新型实施例涉及无人搬运车技术领域,尤其涉及一种激光导航装置和激光导航AGV。
背景技术
激光导航装置以发射探测信号(激光束)来探测目标的位置、速度等特征量,例如激光雷达。激光导航装置的工作原理是向目标发射探测信号,然后将接收到的从目标反射回来的信号与探测信号进行比较,获得目标的有关信息,例如目标距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数。
激光导航叉车是一种装备有激光导航装置的无人搬运车(Automated GuidedVehicle,AGV),其具有定位精度高、系统柔性好和运行速度快等特点,在自动化物流系统中得到了广泛的应用。激光导航AGV在运行过程中,若激光导航装置的测量角度较小,激光导航AGV上的门架上下移动可能遮挡激光导航装置的测量范围。现有的激光导航装置为了增大测量角度,需要采用机械旋转式激光雷达,通过运动机构带动激光雷达旋转,从而增大测量角度。然而,运动机构的使用寿命有限,从而导致了激光导航装置存在寿命短的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种激光导航装置和激光导航AGV,以解决激光导航装置的寿命较短的问题。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种激光导航装置,该激光导航装置包括:
承载组件,所述承载组件包括第一固定部件和多个第二固定部件;
数据处理器,所述数据处理器与所述第一固定部件固定连接;
多个激光雷达,所述多个激光雷达与所述多个第二固定部件一一对应并固定连接;所述多个激光雷达均与所述数据处理器通信连接;所述多个激光雷达测量的区域不重合。
可选地,所述激光雷达为固态激光雷达。
可选地,所述多个激光雷达的水平测量范围的角度均大于等于120°;
所述第二固定部件和所述激光雷达的数量均为3个。
可选地,一个所述第二固定部件与另外两个所述第二固定部件之间的距离均相等;
一个所述激光雷达与另外两个所述激光雷达之间的距离均相等。
可选地,所述激光雷达的垂直测量范围的角度为6°~12°。
可选地,所述承载组件还包括第三固定部件;
所述激光导航装置还包括:
交换机,所述交换机与所述第三固定部件固定连接;所述交换机包括第一通信接口和多个第二通信接口,所述第一通信接口与所述数据处理器通信连接,所述多个第二通信接口分别与所述多个激光雷达电连接。
第二方面,本实用新型实施例还提供了一种激光导航AGV,所述激光导航AGV包括:
车体、门架和货叉;
如本实用新型任意实施例所提供的激光导航装置,所述激光导航装置设置于所述车体的顶部,或者所述激光导航装置设置于所述门架顶部;
控制器,所述控制器设置于所述车体内,所述控制器与所述激光导航装置的数据处理器通信连接。
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