[实用新型]一种激光导航装置和激光导航AGV有效
| 申请号： | 201920176137.0 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209803329U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 钟海廷;姚万里;李剑;林鲁川;闫志斌 | 申请（专利权）人： | 昆山同日工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/88;B66F9/075 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215345 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光导航装置 固定部件 激光雷达 数据处理器 本实用新型 承载组件 使用寿命 测量 激光导航 设置运动 通信连接 运动机构 不重合 | ||
1.一种激光导航装置，其特征在于，包括：
承载组件，所述承载组件包括第一固定部件和多个第二固定部件；
数据处理器，所述数据处理器与所述第一固定部件固定连接；
多个激光雷达，所述多个激光雷达与所述多个第二固定部件一一对应并固定连接；所述多个激光雷达均与所述数据处理器通信连接；所述多个激光雷达测量的区域不重合。
2.根据权利要求1所述的激光导航装置，其特征在于，所述激光雷达为固态激光雷达。
3.根据权利要求2所述的激光导航装置，其特征在于，所述多个激光雷达的水平测量范围的角度均大于等于120°；
所述第二固定部件和所述激光雷达的数量均为3个。
4.根据权利要求3所述的激光导航装置，其特征在于，一个所述第二固定部件与另外两个所述第二固定部件之间的距离均相等；
一个所述激光雷达与另外两个所述激光雷达之间的距离均相等。
5.根据权利要求3所述的激光导航装置，其特征在于，所述激光雷达的垂直测量范围的角度为6°～12°。
6.根据权利要求1所述的激光导航装置，其特征在于，所述承载组件还包括第三固定部件；
所述激光导航装置还包括：
交换机，所述交换机与所述第三固定部件固定连接；所述交换机包括第一通信接口和多个第二通信接口，所述第一通信接口与所述数据处理器通信连接，所述多个第二通信接口分别与所述多个激光雷达电连接。
7.一种激光导航AGV，其特征在于，包括：
车体、门架和货叉；
如权利要求1-6任一项所述的激光导航装置，所述激光导航装置设置于所述车体的顶部，或者所述激光导航装置设置于所述门架顶部；
控制器，所述控制器设置于所述车体内，所述控制器与所述激光导航装置的数据处理器通信连接。
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