[实用新型]一种气动机械升降手臂

说明书

本实用新型一种气动机械升降手臂，包括升降台、工作台和机械手臂，设置有升降台，便于调节工作台的高度，实用性强；设置有机械手臂，便于拆装瓷瓶，提高工作的效率，并有效避免高空作业带来的安全风险；在升降台上设置工作台，升降台上留空部分可用于存放物品，实用性强；设置有固定柱，可以进一步固定机械手臂；设置有平衡杆，可以避免气动机械升降手臂侧翻或者翻转，增加设备的安全性能；在平衡杆上设置螺杆，可以调节平衡杆的高度，在坑洼地面使用时也能确保设备底部的平衡性。

技术领域

本实用新型涉及高空作业机械臂技术领域，具体涉及一种气动机械升降手臂。

背景技术

变电站10千伏支柱瓷瓶在配电网络中广泛用于10千伏开关柜及配电室中。支柱瓷瓶如果绝缘薄弱或运行维护不当，加之运行中周围气温环境潮湿影响容易发生绝缘闪络事故，严重威胁着电网的安全运行。绝缘瓷瓶的维护和检修过程中通常需要拆装瓷瓶，拆装瓷瓶时通常用到高空作业平台，常见的高空作业平台由底车，动力装置、升降柱和载重平台组成，底车上固定安装固定柱，在固定柱上通过传动装置重叠设置数根中间升降柱，最前面的中间升降柱与连接载重平台的连接柱相连。这些升降柱采用矩形的行材断面，断面的刚度小，升降柱升起时高空作业平台的稳定性差，限制了高空作业平台的高度，且高空作业平台的机动性差，不灵活，一些高空作业平台无法到达的设备上不能进行高空作业，需工作人员架起登杆软梯爬上电杆，拆装瓷瓶，极大地降低了工作的效率，并增加高空作业的安全风险。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、安全风险低的一种气动机械升降手臂。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种气动机械升降手臂，包括升降台、工作台和机械手臂，所述升降台的顶部固定连接有工作台，所述工作台上设置有机械手臂，所述机械手臂包括横向旋转臂、旋转承重柱、承重梁、横杆、横向转轴和工件夹头，所述横向旋转臂的一端固定在工作台上，所述横向旋转臂的另一端朝上，所述横向旋转臂与工作台之间呈锐角，所述横向旋转臂远离工作台的一端上固定连接有旋转承重柱，所述旋转承重柱上铰接有承重梁，所述旋转承重柱的外表面与压力弹簧的一端固定连接，所述压力弹簧的另一端与承重梁固定连接，所述承重梁远离旋转承重柱的一端上设置有横杆，所述横杆上设置有横向转轴，所述横杆远离承重梁的一端上设置有工件夹头。

进一步地，所述旋转承重柱上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与承重梁铰接。

进一步地，所述横杆上转动连接有横向转轴，所述承重梁的顶端设置有横向转轴驱动电机，所述横向转轴驱动电机的输出端与横向转轴连接。

进一步地，所述升降台的顶部上设置有固定柱，所述固定柱远离升降台的一端穿过工作台的顶端并与横向旋转臂固定连接。

进一步地，所述升降台的底部设置有多根横向设置的平衡杆，所述平衡杆的一端固定连接于升降台上，所述平衡杆的另一端上纵向设置有螺杆，所述螺杆与平衡杆螺纹连接，所述螺杆可穿过平衡杆，所述螺杆的底部设置有垫片。

本实用新型采用上述技术方案的有益效果是：1、本实用新型一种气动机械升降手臂，设置有升降台，便于调节工作台的高度，实用性强；2、本实用新型一种气动机械升降手臂，设置有机械手臂，便于拆装瓷瓶，提高工作的效率，并有效避免高空作业带来的安全风险；3、本实用新型一种气动机械升降手臂，在升降台上设置工作台，升降台上留空部分可用于存放物品，实用性强。

本实用新型一种气动机械升降手臂，设置有升降台，便于调节工作台的高度，设置有固定柱，可以进一步固定机械手臂。

本实用新型一种气动机械升降手臂，设置有平衡杆，可以避免气动机械升降手臂侧翻或者翻转，增加设备的安全性能。

本实用新型一种气动机械升降手臂，在平衡杆上设置螺杆，可以调节平衡杆的高度，在坑洼地面使用时也能确保设备底部的平衡性。

附图说明