[实用新型]一种气动机械升降手臂有效
| 申请号： | 201920175931.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209466268U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 吕志浩;戴丰;窦培元;陈兆军;梁运贵;李钊安 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司玉林陆川供电局 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B66F1/00;B66F7/06 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 巢雄辉;裴康明 |
| 地址： | 537700 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降 气动机械 手臂 平衡杆 工作台 升降台 机械手臂 高空作业 本实用新型 瓷瓶 安全性能 便于拆装 存放物品 固定机械 坑洼地面 确保设备 增加设备 固定柱 平衡性 翻转 侧翻 可用 留空 螺杆 安全 | ||
1.一种气动机械升降手臂，其特征在于，包括升降台、工作台和机械手臂，所述升降台的顶部固定连接有工作台，所述工作台上设置有机械手臂，所述机械手臂包括横向旋转臂、旋转承重柱、承重梁、横杆、横向转轴和工件夹头，所述横向旋转臂的一端固定在工作台上，所述横向旋转臂的另一端朝上，所述横向旋转臂与工作台之间呈锐角，所述横向旋转臂远离工作台的一端上固定连接有旋转承重柱，所述旋转承重柱上铰接有承重梁，所述旋转承重柱的外表面与压力弹簧的一端固定连接，所述压力弹簧的另一端与承重梁固定连接，所述承重梁远离旋转承重柱的一端上设置有横杆，所述横杆上设置有横向转轴，所述横杆远离承重梁的一端上设置有工件夹头。
2.根据权利要求1所述的一种气动机械升降手臂，其特征在于，所述旋转承重柱上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与承重梁铰接。
3.根据权利要求1所述的一种气动机械升降手臂，其特征在于，所述横杆上转动连接有横向转轴，所述承重梁的顶端设置有横向转轴驱动电机，所述横向转轴驱动电机的输出端与横向转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种气动机械升降手臂，其特征在于，所述升降台的顶部上设置有固定柱，所述固定柱远离升降台的一端穿过工作台的顶端并与横向旋转臂固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种气动机械升降手臂，其特征在于，所述升降台的底部设置有多根横向设置的平衡杆，所述平衡杆的一端固定连接于升降台上，所述平衡杆的另一端上纵向设置有螺杆，所述螺杆与平衡杆螺纹连接，所述螺杆可穿过平衡杆，所述螺杆的底部设置有垫片。
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