[实用新型]一种用于扫地机器人的尘杯弹起结构

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，包括：

机体(11)；以及

设置于机体(11)的锁定机构(16)，

其中，机体(11)上开设有尘杯安装槽(14)，该尘杯安装槽(14)在其顶部敞开以形成敞口，锁定机构(16)包括锁紧装置和弹起装置，所述锁紧装置用于锁定或解锁尘杯，所述弹起装置用于在所述锁紧装置解锁尘杯时，将尘杯顶起。

2.如权利要求1所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，所述锁紧装置包括锁舌(163)以及设于锁舌(163)正上方的压盖(164)，所述压盖(164)用于驱动锁舌(163)选择性地伸出或缩进以锁定或解锁尘杯。

3.如权利要求2所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，所述弹起装置包括至少一个弹块(161)，所述尘杯锁定时抵压所述弹块。

4.如权利要求3所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，所述敞口的外周设有锁舌安装槽(111)及至少一个弹块安装槽(112)，其中，弹块安装槽(112)的数目与弹块(161)的数目相对应，锁舌(163)及压盖(164)均设于锁舌安装槽(111)中，弹块(161)设于弹块安装槽(112)中。

5.如权利要求4所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，锁舌安装槽(111)的侧壁上开设有连通尘杯安装槽(14)的锁舌进出口(1111)，以使得锁舌(163)在压盖(164)的驱动下能够选择性地水平伸出或缩进锁舌进出口(1111)。

6.如权利要求5所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，压盖(164)与锁舌安装槽(111)的底壁之间支撑性地设有压盖回复弹簧(1641)，弹块(161)与弹块安装槽(112)的底壁之间支撑性地设有弹块回复弹簧(162)，锁舌(163)与锁舌安装槽(111)的侧壁之间设有锁舌回复弹簧(1631)，以使得锁舌(163)在只受到锁舌回复弹簧(1631)的回复力作用时，锁舌(163)始终通过锁舌进出口(1111)伸入至尘杯安装槽(14) 中。

7.如权利要求2所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，锁舌(163)包括一体成型的伸出端(1634)与滑行端(1632)，其中，伸出端(1634)的前端顶面上设有斜向下延伸的挤压引导斜面(1635)，滑行端(1632)的上表面开设有至少一个滑行引导槽(1633)，该滑行引导槽(1633)的侧面形成有滑行引导斜面。

8.如权利要求2所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，压盖(164)的下表面形成有裙部(1643)，裙部(1643)在压盖(164)的外周上一体式地结合该压盖(164)并且从该压盖(164)的外周竖直向下延伸；裙部(1643)的底部外侧形成有至少一个压盖倒勾(1644)，裙部(1643)的前侧开设有允许锁舌(163)滑行的让位槽(1645)。

9.如权利要求7所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，压盖(164)的下表面形成有至少一个与滑行引导槽(1633)相对的下压块(1642)，该下压块(1642)位于裙部(1643)的内圈，下压块(1642)的下表面形成有与所述滑行引导斜面相匹配的下压斜面。

10.如权利要求8所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，锁舌安装槽(111)的侧壁上形成有与压盖倒勾(1644)相匹配的压盖卡接槽(1112)；弹块(161)的外侧根部形成有至少一个弹块倒勾(1611)，弹块安装槽(112)的侧壁上形成有与弹块倒勾(1611)相匹配的弹块卡接槽。