[实用新型]原片玻璃加工生产线

权利要求书

1.一种原片玻璃加工生产线，其特征在于：包括输送区和设置在所述输送区侧方且并排间隔设置的若干加工区，所述输送区内设置有用于输送玻璃的输送装置，各所述加工区内均设置有上下片机器人、机器人双工位行走滑台和并排间隔设置的两个水刀设备，所述机器人双工位行走滑台设置于两台所述水刀设备与所述输送装置之间，且所述机器人双工位行走滑台长度方向的两侧方均设置有原片玻璃架，所述上下片机器人安装于所述机器人双工位行走滑台上并能够沿所述机器人双工位行走滑台滑动，且所述上下片机器人用于从所述原片玻璃架上抓取玻璃至相邻的所述水刀设备上加工，并将完成加工的玻璃抓取至所述输送装置上。

2.根据权利要求1所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：各所述加工区内均设置有废玻璃架，所述加工区内的所述废玻璃架位于两台所述水刀设备之间并供所述上下片机器人夹持的报废的玻璃放置。

3.根据权利要求1所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述上下片机器人上设置有能够实现自动分组的夹具吸盘。

4.根据权利要求3所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述夹具吸盘上设置有喷淋水管。

5.根据权利要求1～4任一项所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述上下片机器人为爱普生工业机器人。

6.根据权利要求1～4任一项所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述输送装置包括机架、输送驱动源和若干输送辊，各所述输送辊均可转动地安装于所述机架上并沿所述机架的长度方向等间距布置，所述输送驱动源安装于所述机架上并通过传动机构与各所述输送辊连接以驱动各所述输送辊沿同一方向转动。

7.根据权利要求6所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述机架内位于所述输送辊的下方设置有喷淋水槽，所述喷淋水槽用于对经所述输送辊输送的玻璃进行喷淋。

8.根据权利要求6所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述机架上与各所述水刀设备对应的位置均设置有玻璃定位台，所述玻璃定位台用于对经所述原片玻璃架取出并在放置于所述水刀设备上之前的玻璃进行定位。

9.根据权利要求6所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述机架上与所述机器人双工位行走滑台对应的位置处设置有磨边设备，所述磨边设备用于对所述上下片机器人抓取的玻璃进行磨边。

10.根据权利要求1～4任一项所述的原片玻璃加工生产线，其特征在于：所述输送区和各所述加工区的周侧均设置有防护栏。