[实用新型]扫码摆盘机有效
| 申请号： | 201920163677.5 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN209758492U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 谷进;高强 | 申请（专利权）人： | 领胜城科技(江苏)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65B35/18;G06K19/06 |
| 代理公司： | 11400 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邢若兰;高之波 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆盘 机械手 工作台 运料 本实用新型 料口 相机 包装产品 工作效率 滑动安装 零件加工 重复定位 中空的 误判 侧板 漏检 盘口 吸头 自动化 侧面 检测 制造 保证 生产 | ||
1.扫码摆盘机，其特征在于：包括
工作台(1)，所述工作台(1)的顶部开设有一个长方形的料口(11)；
运料组件(2)，所述运料组件(2)滑动安装在所述料口(11)的正上方，并且在所述运料组件(2)的中间设有一个中空的盘口(21)；
机械手(3)，所述机械手(3)安装在所述工作台(1)的顶部，并且所述机械手(3)上安装有吸头(31)；
相机(4)，所述相机(4)通过一块侧板(41)安装在所述机械手(3)的侧面；
其中，所述运料组件(2)的宽度为所述料口(11)的长度的一半，而所述盘口(21)的宽度不大于所述料口(11)的宽度。
2.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述工作台(1)的内部设有顶升机构，所述顶升机构位于所述料口(11)的正下方，并且能够在竖直方向上进行运动。
3.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述工作台(1)上还设有一个无杆气缸(12)和一根滑轨(13)，所述无杆气缸(12)和所述滑轨(13)分别位于所述料口(11)的两侧，并且沿着所述料口(11)的长边方向延伸，其中，所述运料组件(2)的底部的其中一侧安装在所述无杆气缸(12)上，另一侧则滑动安装在所述滑轨(13)上。
4.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述料口(11)的长边的两端和中部均设有一个传感器(14)，各所述传感器(14)均通过支架(15)安装在所述工作台(1)上。
5.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述运料组件(2)上还设有两块竖直的夹板(22)，其中，两块所述夹板(22)分别位于所述盘口(21)的两侧，并且每块所述夹板(22)均与一个夹持气缸(23)相连接。
6.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述吸头(31)通过一个固定块(32)安装在所述机械手(3)上，而在所述固定块(32)上还安装有一个与所述吸头(31)并排设置的胶块(33)。
7.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述相机(4)安装在所述侧板(41)的侧面的上部，而在所述侧板(41)的侧面的下部还安装有一个环形光源(42)。
8.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：还包括一台计算机(5)。
9.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有一个废品盒(6)。
10.根据权利要求1所述的扫码摆盘机，其特征在于：所述机械手(3)为四轴机械手，而所述相机(4)为CCD工业相机。
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