[实用新型]珍珠棉包装盒加工机

权利要求书

1.一种珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：包括第一机架、拼框机构、第一驱动模组、第二驱动模组、机械手、发热台、载物台、控制系统，所述拼框机构、载物台、发热台依次设于第一机架上，所述机械手设于第一机架上方，所述第一驱动模组与机械手驱动连接，第一驱动模组驱动机械手沿竖直移动，所述第二驱动模组与第一驱动模组驱动连接，第二驱动模组驱动第一驱动模组移动带动机械手沿第一机架的延伸方向移动；

所述拼框机构包括两第一定位板、两第二定位板、第三驱动模组、两发热板、两热熔驱动件、两粘接驱动件，所述两第一定位板竖直设置且相互平行，所述第三驱动模组设于第一机架上并与两第一定位板驱动连接，第三驱动模组驱动两第一定位板同时沿竖直移动，所述两第二定位板竖直设置并分别设于第一定位板的两侧，第二定位板与第一定位板垂直，所述两粘接驱动件设于第一机架上并与两第二定位板一一对应连接，两粘接驱动件驱动两第二定位板相向或相背移动，所述两发热板竖直相对设置并对应位于两第二定位板的下方，所述两热熔驱动件设于第一机架上并与两发热板一一对应连接，两热熔驱动件驱动两发热板相向或相背移动，所述两第一定位板上均设有第一夹持装置，所述两第二定位板上均设有第二夹持装置，所述发热板、发热台内均设有发热组件，所述第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组、热熔驱动件、粘接驱动件、发热组件、机械手均与控制系统的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：还包括第二机架、上料台、油印机构、拨料机构，所述第二机架与第一机架交叉设置，所述上料台、载物台、油印机构依次固定在第二机架上，所述拨料机构沿第二机架的延伸方向拨料，所述油印机构包括第一气缸、驱动机构、旋转机构、移印模板、移印头、磁性油杯，所述第二机架上设有置物台，所述移印模板设于置物台的一侧，所述磁性油杯的内部设有储油腔，所述磁性油杯的上端设有注油孔，所述磁性油杯的下端设有出油口，所述储油腔与注油孔、出油口连通，所述磁性油杯固定设于第二机架上，且磁性油杯在磁力的作用下贴合在移印模板上表面，所述移印模板上表面设有凹制的移印图文，所述第一气缸设于移印模板的上方，所述驱动机构设于第二机架上，且驱动机构与移印模板驱动连接，驱动机构驱动移印模板移动，使移印图文移动到磁性油杯的出油口或第一气缸下方，所述旋转机构设于第二机架上并与第一气缸驱动连接，所述移印头设于第一气缸的活塞杆上，所述第一气缸驱动移印头沿活塞杆的延伸方向伸出，所述旋转机构驱动第一气缸转动，使第一气缸上的移印头朝向移印模板或置物台，所述第一气缸、驱动机构、旋转机构、拨料机构与控制系统的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：还包括第二气缸，所述第二气缸固定设于置物台上方，且第二气缸的活塞杆朝向置物台，所述第二气缸与控制系统的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：所述拨料机构包括电机、主动轮、从动轮、输送带、第一拨料杆、第二拨料杆，所述电机设于第二机架的一端，所述主动轮套设于电机转轴的表面，所述从动轮对应主动轮设于第二机架的另一端，所述输送带套设于主动轮、从动轮的表面，所述第一拨料杆、第二拨料杆沿着输送带输送的方向依次固设于输送带上，所述第二拨料杆的高度大于第一拨料杆的高度。

5.根据权利要求1所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：所述机械手包括机械臂、伸缩气缸、压板、脱料板；所述压板的底面以阵列形式布设有若干竖直向下的取料针，所述第一驱动模组与机械臂驱动连接，所述压板固定设于机械臂的底端，所述伸缩气缸设于压板的上，所述脱料板穿过取料针设于压板的底端，所述伸缩气缸与脱料板驱动连接，伸缩气缸驱动脱料板沿竖直移动。

6.根据权利要求1所述的珍珠棉包装盒加工机，其特征在于：所述第一夹持装置包括连接板、夹持驱动件、夹板，所述两第一定位板通过固定板连接，所述夹持驱动件通过连接板固设于固定板上，且夹持驱动件与夹板驱动连接，夹持驱动件驱动夹板向第一定位板贴合。