[实用新型]龙骨搬运抓手及相应的装置

权利要求书

1.一种龙骨搬运抓手，其特征在于，所述的抓手包括主梁模块、至少一个龙骨夹爪模块及龙骨探测模块；

所述的龙骨夹爪模块固定于所述的主梁模块上；

所述的龙骨探测模块的数量与所述的龙骨夹爪模块的数量相等，每个所述的龙骨探测模块均与对应的龙骨夹爪模块相连接；

当所述的抓手中包括两个或两个以上的龙骨夹爪模块时，各个所述的龙骨夹爪模块均匀的分布于所述的主梁模块上。

2.根据权利要求1所述的龙骨搬运抓手，其特征在于，所述的抓手包括两个所述的龙骨夹爪模块，两个所述的龙骨夹爪模块分别位于所述的主梁模块的两侧。

3.根据权利要求1所述的龙骨搬运抓手，其特征在于，所述的主梁模块包括主梁，所述的抓手还包括单体阀、单体阀固定板、波纹管及波纹管固定组件；

所述的龙骨夹爪模块固定于所述的主梁上，所述的龙骨夹爪模块分别与所述的单体阀及波纹管相连接；

所述的单体阀通过所述的单体阀固定板固定于所述的主梁上；所述的波纹管通过所述的波纹管固定组件固定于所述的主梁上。

4.根据权利要求3所述的龙骨搬运抓手，其特征在于，所述的抓手还包括分线盒及分线盒安装板，所述的分线盒通过所述的分线盒安装板固定于所述的主梁上。

5.根据权利要求1所述的龙骨搬运抓手，其特征在于，所述的龙骨探测模块包括龙骨探板、第一弹簧、第一接近开关及第一接近开关安装支架；所述的第一接近开关通过所述的第一接近开关安装支架固定于对应的龙骨夹爪模块上，所述的龙骨探板通过所述的第一弹簧与所述的第一接近开关相连接。

6.根据权利要求1所述的龙骨搬运抓手，其特征在于，所述的龙骨夹爪模块包括固定底板、两块导杆安装板、轴承座、气爪气缸、夹指单元、第二弹簧及第二接近开关；

所述的龙骨夹爪模块通过所述的固定底板与所述的主梁模块相连接；

两块所述的导杆安装板分别安装于所述的固定底板的两侧，且两块所述的导杆安装板相对而设，所述的轴承座装于两块所述的导杆安装板之间，所述的第二弹簧通过所述的轴承座安装于两块所述的导杆安装板之间，所述的第二弹簧与所述的第二接近开关相连接；

所述的气爪气缸固定于所述的轴承座的下方，所述的夹指单元与所述的气爪气缸相连接。

7.根据权利要求6所述的龙骨搬运抓手，其特征在于，所述的夹指单元包括固定夹指与移动夹指，所述的固定夹指与所述的移动夹指相对而设，所述的固定夹指与所述的固定底板相连接，所述的移动夹指与所述的气爪气缸相连接。

8.根据权利要求7所述的龙骨搬运抓手，其特征在于，所述的固定底板包括相互垂直的第一安装板面及第二安装板面，所述的龙骨夹爪模块通过所述的第一安装板面与所述的主梁模块相连接，两块所述的导杆安装板固定于所述的第二安装板面的两侧，所述的固定夹指固定于所述的第一安装板面上，所述的固定夹指与所述的第一安装板面位于同一平面上。

9.根据权利要求7所述的龙骨搬运抓手，其特征在于，所述的固定夹指与移动夹指中与所述的龙骨接触的位置分别设有碶块。

10.一种包含权利要求1所述的龙骨搬运抓手的龙骨搬运装置，其特征在于，所述的装置还包括机器人，所述的主梁模块上还设有法兰盘连接件，所述的机器人通过所述的法兰盘连接件与所述的龙骨搬运抓手相连接。