[实用新型]一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置

说明书

本实用新型涉及一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，包括无人机，无人机的底部安装主板，主板的下方依次间隔的设置上托板、下托板，主板上安装驱动装置，主板与上托板之间安装弹射装置；上托板与下托板之间容纳投放物，驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起，所述驱动装置能够固定或者放开连接带，所述连接带被放开的过程中，所述投放物能够被弹射出去；还包括视觉识别系统；其中，所述视觉识别系统安装在主板上，所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接，所述视觉识别系统用于目标识别，所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作，使连接带放开，弹射装置失去压迫力，下托板失去平衡力，从而弹射装置弹射投放物。

技术领域

本实用新型涉及一种可搭载在不同无人机下，并在一定高度上将轻小物品精准弹射的投放装置，属于无人机应用领域中无人机所挂载物品的自动投放领域。

背景技术

目前市场中存在的军用无人机及救灾的无人机投放物资普遍为体积、重量较大的物体，精确度较差且难以实现对物资的有效保护。所以在面对战场上投放小型急救药品或为深入敌后的侦查分队投放少量弹药补给等情况时，目前现有的无人机系统仍然难以完成任务，且目前市场上没有专门针对这种应用场景的技术。与此同时市面上大部分探测器难以做到对目标的有效识别，存在对目标识别的缺陷，所以说难以满足无人机的识别需求，因此市场上的投放装置基本上仍然以人工投放为主，自动投放领域存在很大的空白；同时目前市面上大部分投放装置兼容性较差，只能运用在某一种固定的机型上，鉴于此设计开发出一套能够搭载在不同无人机上的精准投放装置，从而为填补目前市场上自动投放领域存在的空白具有重大意义。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服已有技术之缺陷，提供一种能够实现自动投放的定点投放功能，且能够搭载在不同无人机上的投放装置，实现上述目的的技术方案如下：

一种与无人机配合投放小物资的定点投放装置，包括无人机，所述无人机的底部安装主板，所述主板的下方间隔的设置上托板，所述上托板的下方间隔的设置下托板，所述主板、上托板、下托板平行的设置；其中主板上安装驱动装置，所述主板与上托板之间安装弹射装置；所述上托板与下托板之间容纳投放物，所述弹射装置能够通过上托板压迫投放物；所述驱动装置与下托板之间通过连接带连接在一起，所述驱动装置能够固定或者放开连接带，所述连接带被放开的过程中，所述投放物能够被弹射出去；

还包括视觉识别系统；其中，所述视觉识别系统安装在主板上，所述视觉识别系统与驱动装置信号连接或电连接，所述视觉识别系统用于目标识别，所述驱动装置根据视觉识别系统的指令进行工作，使连接带放开，弹射装置失去压迫力，下托板失去平衡力，从而弹射装置弹射投放物。

弹射之前，所述连接带将投放物稳固在上托板与下托板之间，给与投放物一个稳固的支撑。当需要投放物品的时候，连接带会抽离固定块的卡扣，从而使连接带失去固定点，投放物自身的压力、以及失去主板压力的弹簧迫使投放物被弹出去，实现定点投放的目的。

优选的，所述驱动装置包括舵机、固定块、舵机臂、钢丝绳；所述舵机和固定块间隔的安装在主板上，舵机中的电机主轴上安装舵机臂，所述主轴上缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的自由端穿过舵机臂后卡固在固定块上，所述舵机能够带动主轴旋转，将钢丝绳缠绕或者放松。

优选的，所述连接带的一端套接在钢丝绳上，连接带的另一端穿过下托板后固定在主板上；当钢丝绳回缩的过程中，所述连接带能够滑落，弹簧从而失去压迫，将投放物弹射出去。

优选的，所述视觉识别系统包括机器视觉模块与长焦距镜头，所述机器视觉模块设置在长焦距镜头的下方，并且机器视觉模块与长焦距镜头信号连接；其中，所述主板的一端安装有侧托板，所述机器视觉模块安装在侧托板上。

优选的，所述侧托板与主板之间形成30-60度的夹角。

优选的，所述机器视觉模块的底部设置粘胶，所述机器视觉模块通过粘胶的方式安装在侧托板上。