[实用新型]一种精冲机送料机构

说明书

本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，公开了一种精冲机送料机构。本实用新型的精冲机送料机构包括固定设置的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑座以及设于所述滑座上的机械手，所述机械手上设有用于抓取物料的抓取元件，所述机械手上贯穿有丝杆，所述丝杆连接有电机，以通过电机驱动所述丝杆转动，进而带动所述机械手上下移动。本实用新型的精冲机送料机构可以实现自动送料，自动将物料传递至精冲工位。

技术领域

本实用新型涉及线路板加工设备技术领域，尤其是涉及一种精冲机送料机构。

背景技术

线路板加工中需要在板上加工许多异形孔，异形孔位的加工一般通过冲压形成，对于一些要求高的异形孔，孔壁的精度尚达不到实用要求，需要进行精冲处理。目前，精孔主要通过锣孔(铣孔)得到，这需要耗费很大的人力成本，且生产效率低下。

为了减少人力成本的投入，增加生产效率，人们开始设计使用精冲机来进行精冲工序，来去除线路板孔位内的废屑，为实现精冲机的自动加工，设计一种自动送料的精冲机送料机构十分重要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种精冲机送料机构，实现精冲前的自动送料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种精冲机送料机构，包括固定设置的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑座以及设于所述滑座上的机械手，所述机械手上设有用于抓取物料的抓取元件，所述机械手上贯穿有丝杆，所述丝杆连接有电机，以通过电机驱动所述丝杆转动，进而带动所述机械手上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓取元件为吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手上还设有检测组件，所述检测组件包括光电传感器、顶销以及弹簧，所述光电传感器固设于所述机械手上，所述顶销上下活动设置于所述机械手上，所述弹簧套设于所述顶销上，所述弹簧一端与所述顶销的底部连接，另一端与所述机械手抵持。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机械手上固设有滑动导柱，所述滑动导柱连接有第一伸出柱，所述第一伸出柱一端滑动设置于所述滑动导柱上，所述第一伸出柱另一端设置有所述抓取元件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一伸出柱包括两个。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动导柱还连接有第二伸出柱，所述第二伸出柱一端滑动设置于所述滑动导柱上。所述第二伸出柱另一端设置有所述检测组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二伸出柱包括两个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的精冲机送料机构包括固定设置的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑座以及设于所述滑座上的机械手，所述机械手上设有用于抓取物料的抓取元件，所述机械手上贯穿有丝杆，所述丝杆连接有电机，以通过电机驱动所述丝杆转动，进而带动所述机械手上下移动。本实用新型的精冲机送料机构可以实现自动送料，自动将物料传递至精冲工位。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的精冲机送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的检测组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。