[实用新型]一种精冲机送料机构

权利要求书

1.一种精冲机送料机构，其特征在于，包括固定设置的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的滑座以及设于所述滑座上的机械手，所述机械手上设有用于抓取物料的抓取元件，所述机械手上贯穿有丝杆，所述丝杆连接有电机，以通过电机驱动所述丝杆转动，进而带动所述机械手上下移动。

2.根据权利要求1所述的精冲机送料机构，其特征在于，所述抓取元件为吸盘。

3.根据权利要求1或2所述的精冲机送料机构，其特征在于，所述机械手上还设有检测组件，所述检测组件包括光电传感器、顶销以及弹簧，所述光电传感器固设于所述机械手上，所述顶销上下活动设置于所述机械手上，所述弹簧套设于所述顶销上，所述弹簧一端与所述顶销的底部连接，另一端与所述机械手抵持。

4.根据权利要求3所述的精冲机送料机构，其特征在于，所述机械手上固设有滑动导柱，所述滑动导柱连接有第一伸出柱，所述第一伸出柱一端滑动设置于所述滑动导柱上，所述第一伸出柱另一端设置有所述抓取元件。

5.根据权利要求4所述的精冲机送料机构，其特征在于，所述第一伸出柱包括两个。

6.根据权利要求4所述的精冲机送料机构，其特征在于，所述滑动导柱还连接有第二伸出柱，所述第二伸出柱一端滑动设置于所述滑动导柱上，所述第二伸出柱另一端设置有所述检测组件。

7.根据权利要求6所述的精冲机送料机构，其特征在于，所述第二伸出柱包括两个。