[实用新型]一种曲轴钻铣专机

说明书

一种曲轴钻铣专机，包括用于夹持工件的放料机械手，所述放料机械手包括放料板、设置在放料板底部的前安装板及与前安装板相对设置的后安装板、设置在前安装板内侧面上的固定夹块、设置在后安装板上的夹紧气缸及固接在夹紧气缸杆部上并与固定夹块相对设置的活动夹块。本实用新型放料机械手能够完成工件的夹持，便于后续对工件的搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种曲轴钻铣专机。

背景技术

如图1所示，为需要进行加工的曲轴（本文称为工件1），工件1上具有两个相接的偏心柱部。工件1的两端端面需要进行粗加工，端面需要加工出中心孔，靠近端面的侧部需要进行周车外圆。现有技术中，待加工的工件1需要作业人员人手拿取并放置在加工设备的夹具的预定位置上再进行加工，加工完成后，再通过作业人员人手将工件1取出，生产线的自动化程度低。而工件1的需求量、加工量是巨大的，作业人员劳动强度大，存在一定的局限性，不利于工件1的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少克服上述现有技术存在的不足之一，而提供一种曲轴钻铣专机，其放料机械手能够完成工件的夹持，便于后续对工件的搬运。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种曲轴钻铣专机，包括用于夹持工件的放料机械手，所述放料机械手包括放料板、设置在放料板底部的前安装板及与前安装板相对设置的后安装板、设置在前安装板内侧面上的固定夹块、设置在后安装板上的夹紧气缸及固接在夹紧气缸杆部上并与固定夹块相对设置的活动夹块。

所述固定夹块内侧面设有用于工件端部进入的第一凹部。

所述活动夹块内侧面设有用于工件端部进入的第二凹部。

所述固定夹块包括第一柱部及连接在第一柱部前部的第二柱部，第一柱部的直径大于第二柱部的直径，前安装板上对应第二柱部设有装配孔，第二柱部设置在装配孔内，第一柱部抵靠在前安装板的内侧面上。

所述固定夹块中心设有贯通固定夹块内侧面的第一安装孔及连接在第一安装孔前部并贯通固定夹块外侧面的第二安装孔；

所述固定夹块上设有用于与工件端面抵靠接触的推棒，推棒包括端头及连接在端头前部的轴部，端头的直径大于轴部的直径，第一安装孔和端头的直径大于第二安装孔的直径，端头和轴部活动式插装在第一安装孔，轴部向前穿出第二安装孔；

所述轴部侧面设有位于第二安装孔前方的限位环，轴部上套装有位于第一安装孔内的弹簧，弹簧两端分别与第一安装孔底部和端头抵靠接触。

包括第一横梁及设置在第一横梁上的第一横向移动组件；

所述第一横向移动组件包括两条沿前后间隔设置在第一横梁上的第一导轨、设置在两条第一导轨之间的第一齿条、通过滑块传动设置在第一导轨上的第一移动座、设置在第一移动座下方并与第一齿条传动连接的第一齿轮、设置在第一移动座上并与第一齿轮传动连接的第一电机组、设置在第一移动座上并按左右间隔设置的第一竖向移动组件及第二竖向移动组件；

所述放料机械手设置第一竖向移动组件上，第二竖向移动组件上设有卸料机械手。

所述第一竖向移动组件及第二竖向移动组件均包括固定设置在第一移动座上的第一固定座、设置在第一固定座上的第一上下移动杆、设置在第一上下移动杆侧部的第二导轨、固定设置在第一固定座上并与第二导轨传动连接的导向块、设置在第一上下移动杆侧部并与第二导轨相对设置的第二齿条、与第二齿条传动连接的第二齿轮、设置在第一固定座外侧并与第二齿轮传动连接的第二电机组；

所述放料板设置在第一竖向移动组件的第一上下移动杆底部。

所述卸料机械手包括设置在第二竖向移动组件的第一上下移动杆底部的第一转动气缸、与第一转动气缸传动连接并位于第一转动气缸底部的卸料板及设置在卸料板底部并用于夹持工件的第一气动夹持手。