[实用新型]一种曲轴钻铣专机

权利要求书

1.一种曲轴钻铣专机，包括用于夹持工件（1）的放料机械手，其特征在于，所述放料机械手包括放料板（2）、设置在放料板（2）底部的前安装板（3）及与前安装板（3）相对设置的后安装板（4）、设置在前安装板（3）内侧面上的固定夹块、设置在后安装板（4）上的夹紧气缸（6）及固接在夹紧气缸（6）杆部上并与固定夹块相对设置的活动夹块（7）。

2.根据权利要求1所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述固定夹块内侧面设有用于工件（1）端部进入的第一凹部（8）；所述活动夹块（7）内侧面设有用于工件（1）端部进入的第二凹部（9）。

3.根据权利要求1所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述固定夹块包括第一柱部（12）及连接在第一柱部（12）前部的第二柱部（10），第一柱部（12）的直径大于第二柱部（10）的直径，前安装板（3）上对应第二柱部（10）设有装配孔（11），第二柱部（10）设置在装配孔（11）内，第一柱部（12）抵靠在前安装板（3）的内侧面上。

4.根据权利要求1所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述固定夹块中心设有贯通固定夹块内侧面的第一安装孔及连接在第一安装孔前部并贯通固定夹块外侧面的第二安装孔；

所述固定夹块上设有用于与工件（1）端面抵靠接触的推棒，推棒包括端头（13）及连接在端头（13）前部的轴部（14），端头（13）的直径大于轴部（14）的直径，第一安装孔和端头（13）的直径大于第二安装孔的直径，端头（13）和轴部（14）活动式插装在第一安装孔，轴部（14）向前穿出第二安装孔；

所述轴部（14）侧面设有位于第二安装孔前方的限位环（15），轴部（14）上套装有位于第一安装孔内的弹簧（16），弹簧（16）两端分别与第一安装孔底部和端头（13）抵靠接触。

5.根据权利要求1所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，包括第一横梁（17）及设置在第一横梁（17）上的第一横向移动组件；

所述第一横向移动组件包括两条沿前后间隔设置在第一横梁（17）上的第一导轨（18）、设置在两条第一导轨（18）之间的第一齿条（19）、通过滑块传动设置在第一导轨（18）上的第一移动座（20）、设置在第一移动座（20）下方并与第一齿条（19）传动连接的第一齿轮（38）、设置在第一移动座（20）上并与第一齿轮（38）传动连接的第一电机组（21）、设置在第一移动座（20）上并按左右间隔设置的第一竖向移动组件及第二竖向移动组件；

所述放料机械手设置第一竖向移动组件上，第二竖向移动组件上设有卸料机械手。

6.根据权利要求5所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述第一竖向移动组件及第二竖向移动组件均包括固定设置在第一移动座（20）上的第一固定座（22）、设置在第一固定座（22）上的第一上下移动杆（23）、设置在第一上下移动杆（23）侧部的第二导轨（24）、固定设置在第一固定座（22）上并与第二导轨（24）传动连接的导向块、设置在第一上下移动杆（23）侧部并与第二导轨（24）相对设置的第二齿条（25）、与第二齿条（25）传动连接的第二齿轮（39）、设置在第一固定座（22）外侧并与第二齿轮（39）传动连接的第二电机组（26）；

所述放料板（2）设置在第一竖向移动组件的第一上下移动杆（23）底部。

7.根据权利要求6所述的曲轴钻铣专机，其特征在于，所述卸料机械手包括设置在第二竖向移动组件的第一上下移动杆（23）底部的第一转动气缸（27）、与第一转动气缸（27）传动连接并位于第一转动气缸（27）底部的卸料板（28）及设置在卸料板（28）底部并用于夹持工件（1）的第一气动夹持手（29）。