[实用新型]定位标识及导航系统有效
申请号: | 201920145765.2 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN209372083U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 张涛;陈美文;刘勇;郭璁;蔡阳春 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位标识 导航系统 矩阵结构 基板 本实用新型 标识使用 组合方式 排布 场景 | ||
1.一种定位标识,其特征在于,包括:
第一标识、第二标识和基板,所述第一标识和所述第二标识呈矩阵结构排列的设置于所述基板,所述矩阵结构为n×m结构,n大于或者等于2,m大于或者等于2,所述第一标识和第二标识的数量的和小于或者等于n×m。
2.如权利要求1所述的定位标识,其特征在于,所述第一标识呈圆形,所述第二标识呈圆环形。
3.如权利要求1所述的定位标识,其特征在于,n=3,m=3,所述第一标识和第二标识的数量的和小于或者等于9。
4.如权利要求1所述的定位标识,其特征在于,所述基板具有第一面和与所述第一面相背的第二面,所述第一标识和所述第二标识设置于所述第一面,所述第二面设置有安装部。
5.如权利要求1所述的定位标识,其特征在于,所述第一标识和所述第二标识采用逆反射材料。
6.一种导航系统,其特征在于,所述导航系统包括如权利要求1-5任一项所述的定位标识,还包括机器人,所述机器人包括红外补光灯和相机,所述相机具有窄带滤光片,所述红外补光灯用于照射所述定位标识,所述相机用于采集所述定位标识的图像。
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