[实用新型]带有高适应性输入机构的减速器

说明书

一种高适应性输入机构及减速器，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与摆线轮间歇啮合，所述输入轴的外端与联轴器的一端连接，输入轴另一端设有轴紧固部件，轴紧固部件与联轴器为一体结构，所述输入轴外端设有用于定位防转的键槽，采用一体式联轴器能够解决需求不同的连接方式，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，尤其是涉及一种带有高适应性输入机构的减速器。

背景技术

针齿摆线减速器目前已广泛作为工业机器人的传动装置进行应用。摆线针轮减速器由于采用少齿差的行星传动结构，故其具有体积小、重量轻、传动比范围大、运转平稳且承载能力强等优点，但是一般的针齿摆线减速器结构复杂。

目前，在针齿摆线减速器的安装过程中，在针齿摆线减速器的输入轴上安装联轴器，但是一般的联轴器的在连接过程中驱动电机与针齿摆线减速器的输入轴会出现偏差，而且在驱动的过程中产生偏心、倾斜，也会影响针齿摆线减速器的使用寿命，一般的输入轴或者输出轴上的键也采用台阶加平键，但是在遇到大扭矩的传输的过程中往往会出现将平键损害，导致传动不平稳，也是现在针齿摆线减速器急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种带有高适应性输入机构的减速器，解决联轴器在安装过程中出现偏心、倾斜的想象，同时也解决输入轴上面单一传输的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种带有高适应性输入机构的减速器，包括外壳、输出座和输入轴，输入轴上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承分别与摆线轮连接，在外壳的内壁沿圆周设有多个针齿销，针齿销与摆线轮间歇啮合，所述输入轴的外端与联轴器的一端连接，输入轴另一端设有轴紧固部件，轴紧固部件与联轴器为一体结构，所述输入轴外端设有用于定位防转的键槽。

优选方案中，所述定位防转的键槽为矩形花键，或者为渐开线花键。

优选方案中，轴紧固部件与联轴器之间设有夹缝，所述联轴器连接动力输出的一端设有轴体夹缝，在所述轴紧固部件相对应的位置设有紧固部件夹缝，轴紧固部件的紧固部件夹缝上设有用于紧固作用的紧固螺丝。

优选方案中，所述减速器设有支撑法兰，支撑法兰位于摆线轮的一侧，输出座位于摆线轮的另一侧，支撑法兰与输出座之间通过多个轴销和螺栓固定连接。

优选方案中，所述的输出座通过第一主轴轴承支承在外壳内，支撑法兰通过第二主轴轴承支承在外壳内，所述输入轴外端设有用于定位防转的键槽。

优选方案中，多个轴销和螺栓沿着圆周交错布置，所述的第一主轴轴承或第二主轴轴承为角接触轴承。

优选方案中，所述的轴销穿过摆线轮的传动孔，在轴销的外壁设有轴套；

所述的螺栓穿过摆线轮的传动孔，在螺栓的外壁设有间隔套。

优选方案中，输入轴的一端通过第二输入轴轴承支承在输出座内，输入轴的另一端通过第一输入轴轴承支承在支撑法兰内；

第一输入轴轴承的内径与第二输入轴轴承的内径相同。

优选方案中，在支撑法兰的外端设有内扩展边沿，内扩展边沿与第一输入轴轴承的外圈侧壁接触；在支撑法兰的外端还设有外扩展边沿，外扩展边沿与第二主轴轴承的内圈侧壁接触。

优选方案中，在输入轴的外壁设有用于轴向定位第二输入轴轴承的轴肩，在第二输入轴轴承与轴肩之间设有调整垫。