[实用新型]带有高适应性输入机构的减速器

权利要求书

1.一种带有高适应性输入机构的减速器，包括外壳（3）、输出座（9）和输入轴（1），输入轴（1）上设有偏心轮，偏心轮通过曲柄轴承（12）分别与摆线轮（5）连接，在外壳（3）的内壁沿圆周设有多个针齿销（4），针齿销（4）与摆线轮（5）间歇啮合，其特征是：所述输入轴（1）的外端与联轴器（23）的一端连接，输入轴（1）另一端设有轴紧固部件（231），轴紧固部件（231）与联轴器（23）为一体结构，所述输入轴（1）外端设有用于定位防转的键槽。

2.根据权利要求1所述一种带有高适应性输入机构的减速器，其特征是：所述定位防转的键槽为矩形花键，或者为渐开线花键。

3.根据权利要求1所述一种带有高适应性输入机构的减速器，其特征是：轴紧固部件（231）与联轴器本体之间设有夹缝（233），所述联轴器（23）连接动力输出的一端设有轴体夹缝（235），在所述轴紧固部件（231）相对应的位置设有紧固部件夹缝（232），轴紧固部件（231）的紧固部件夹缝（232）上设有用于紧固作用的紧固螺丝（234）。

4.根据权利要求1所述一种带有高适应性输入机构的减速器，其特征是：所述减速器设有支撑法兰（10），支撑法兰（10）位于摆线轮（5）的一侧，输出座（9）位于摆线轮（5）的另一侧，支撑法兰（10）与输出座（9）之间通过多个轴销（2）和螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述一种带有高适应性输入机构的减速器，其特征是：所述的输出座（9）通过第一主轴轴承（7）支承在外壳（3）内，支撑法兰（10）通过第二主轴轴承（20）支承在外壳 (3)内，所述输入轴（1）外端设有用于定位防转的键槽。

6.根据权利要求5所述一种带有高适应性输入机构的减速器，其特征是：多个轴销（2）和螺栓沿着圆周交错布置，所述的第一主轴轴承（7）或第二主轴轴承（20）为角接触轴承。

7.根据权利要求6所述一种带有高适应性输入机构的减速器，其特征是：所述的轴销（2）穿过摆线轮（5）的传动孔，在轴销（2）的外壁设有轴套（6）；

所述的螺栓穿过摆线轮（5）的传动孔，在螺栓的外壁设有间隔套（11）。

8.根据权利要求5所述一种带有高适应性输入机构的减速器，其特征是：输入轴（1）的一端通过第二输入轴轴承（14）支承在输出座（9）内，输入轴（1）的另一端通过第一输入轴轴承（19）支承在支撑法兰（10）内；

第一输入轴轴承（19）的内径与第二输入轴轴承（14）的内径相同。

9.根据权利要求8所述一种带有高适应性输入机构的减速器，其特征是：在支撑法兰（10）的外端设有内扩展边沿（101），内扩展边沿（101）与第一输入轴轴承（19）的外圈侧壁接触；在支撑法兰（10）的外端还设有外扩展边沿（102），外扩展边沿（102）与第二主轴轴承（20）的内圈侧壁接触。

10.根据权利要求1所述一种带有高适应性输入机构的减速器，其特征是：在输入轴（1）的外壁设有用于轴向定位第二输入轴轴承（14）的轴肩（22），在第二输入轴轴承（14）与轴肩（22）之间设有调整垫（21）。