[实用新型]一种手机屏幕研磨用自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种手机屏幕研磨用自动上料机，包括支架平台，支架平台上设有抓料工位，抓料工位两侧设有满料托盘工位，满料托盘工位内设有第一伺服丝杆模组，第一伺服丝杆模组上设有载板，抓料工位以及满料托盘工位的侧边沿线设有第二伺服丝杆模组，第二伺服丝杆模组上设有托盘抓取结构，抓料工位侧边沿线设有第三伺服丝杆模组，第三伺服丝杆模组上设有第一屏幕抓取结构，物料中转台侧边设有第四伺服丝杆模组，第四伺服丝杆模组上设有第二屏幕抓取结构，在抓料工位与物料中转台相对的侧边设有空托盘取出工位。整个装置结构实际合理，采用双层设计，节省平面空间，同时可以快速抓取托盘内的屏幕运送至下游，安全高效，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及手机屏幕生产领域，尤其涉及一种手机屏幕研磨用自动上料机。

背景技术

在手机屏幕生产过程中，发光模组与导光板贴合后需要进行清洗，研磨再清洗，最后在半成品屏幕上贴上偏光片，由于清洗研磨设备较大，高度较高，人工上料费时费力，而且手机屏幕属于易碎品，因此在搬运过程中需要小心轻放，明显自动化设备比人工更加有优势，但是目前市面上并没有成品售卖的用于往研磨清洗设备内送料的上料机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手机屏幕研磨用自动上料机。

本实用新型技术方案如下：一种手机屏幕研磨用自动上料机，包括支架平台，其特征在于:所述支架平台上设有抓料工位，所述抓料工位两侧设有相同的满料托盘工位，所述满料托盘工位内竖直设有第一伺服丝杆模组，所述第一伺服丝杆模组上设有用于放置托盘的载板，所述抓料工位以及满料托盘工位的侧边沿线设有第二伺服丝杆模组，所述第二伺服丝杆模组上设有托盘抓取结构，所述抓料工位侧边沿线且与第二伺服丝杆模组垂直的方向上设有第三伺服丝杆模组，在抓料工位位于屏幕前进方向的侧边设有物料中转台，所述第三伺服丝杆模组上设有用于把屏幕从抓料工位运送至物料中转台的第一屏幕抓取结构，所述物料中转台侧边设有第四伺服丝杆模组，所述第四伺服丝杆模组上设有用于把屏幕从物料中转台运送至下游研磨流水线上的第二屏幕抓取结构，在抓料工位与物料中转台相对的侧边设有空托盘取出工位。

具体地:所述托盘抓取结构包括第一支架，设置在第一支架上的第一升降气缸，与第一升降气缸输出轴连接的工字形吸盘安装板以及设置在吸盘安装板端部的托盘吸盘。

具体地:所述第一屏幕抓取结构包括第二支架，设置在第二支架上的第二升降气缸，与第二升降气缸输出轴连接的弹簧轴承座以及设置在弹簧轴承座内的导杆，所述导杆的端部设置有屏幕吸盘安装板，所述屏幕吸盘安装板下方设置有多个屏幕吸盘。

具体地:所述第一屏幕抓取结构与第二屏幕抓取结构结构相同。

具体地:所述抓料工位下方设有把抓料工位上空托盘移入空托盘取出工位的第五伺服丝杆模组。

本实用新型的有益效果在于：空托盘放入两侧的载盘上并由第一伺服丝杆模组运送至满料托盘工位上，托盘抓取结构抓取装满屏幕的托盘运送至抓料工位上，第一屏幕抓取结构抓取托盘内的屏幕放入物料中转台，最后第二屏幕抓取结构抓取物料中转台上的屏幕并放入下游的研磨清洗设备，其中第一，第二屏幕抓取结构内通过弹簧轴承座可以缓冲抓取的力量，防止损坏屏幕，空托盘通过下方的第五伺服丝杆模组运送至空托盘工位进行回收，整个装置结构实际合理，采用双层设计，节省平面空间，同时可以快速抓取托盘内的屏幕运送至下游，安全高效，生产效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型第一种视角的结构示意图。

图2是本实用新型第二种视角的结构示意图。

图3是本实用新型中第五伺服丝杆模组及其设置在其上的载板的结构示意图。

图4是本实用新型中第二伺服丝杆模组上及其托盘抓取结构的结构示意图。