[实用新型]一种手机屏幕研磨用自动上料机

权利要求书

1.一种手机屏幕研磨用自动上料机，包括支架平台，其特征在于:所述支架平台上设有抓料工位，所述抓料工位两侧设有相同的满料托盘工位，所述满料托盘工位内竖直设有第一伺服丝杆模组，所述第一伺服丝杆模组上设有用于放置托盘的载板，所述抓料工位以及满料托盘工位的侧边沿线设有第二伺服丝杆模组，所述第二伺服丝杆模组上设有托盘抓取结构，所述抓料工位侧边沿线且与第二伺服丝杆模组垂直的方向上设有第三伺服丝杆模组，在抓料工位位于屏幕前进方向的侧边设有物料中转台，所述第三伺服丝杆模组上设有用于把屏幕从抓料工位运送至物料中转台的第一屏幕抓取结构，所述物料中转台侧边设有第四伺服丝杆模组，所述第四伺服丝杆模组上设有用于把屏幕从物料中转台运送至下游研磨流水线上的第二屏幕抓取结构，在抓料工位与物料中转台相对的侧边设有空托盘取出工位。

2.根据权利要求1所述一种手机屏幕研磨用自动上料机，其特征在于:所述托盘抓取结构包括第一支架，设置在第一支架上的第一升降气缸，与第一升降气缸输出轴连接的工字形吸盘安装板以及设置在吸盘安装板端部的托盘吸盘。

3.根据权利要求1所述一种手机屏幕研磨用自动上料机，其特征在于:所述第一屏幕抓取结构包括第二支架，设置在第二支架上的第二升降气缸，与第二升降气缸输出轴连接的弹簧轴承座以及设置在弹簧轴承座内的导杆，所述导杆的端部设置有屏幕吸盘安装板，所述屏幕吸盘安装板下方设置有多个屏幕吸盘。

4.根据权利要求1所述一种手机屏幕研磨用自动上料机，其特征在于:所述第一屏幕抓取结构与第二屏幕抓取结构结构相同。

5.根据权利要求1所述一种手机屏幕研磨用自动上料机，其特征在于:所述抓料工位下方设有把抓料工位上空托盘移入空托盘取出工位的第五伺服丝杆模组。